JAKA Zu 18

JAKA Zu 18: коллаборативный робот китайской компании JAKA грузоподъёмностью 18 кг. Его задачи: паллетирование, подача тяжёлых деталей и погрузка. Рука у него не самая длинная в серии, зато груз больше, чем у средних моделей. Про принцип работы коботов рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Кобот повторяет программу: берёт груз захватом, переносит и кладёт в заданную точку. Для паллетирования обычно задают схему укладки, и робот сам рассчитывает следующую позицию коробки. Кобот рассчитан на работу рядом с людьми, но с тяжёлым грузом зону вокруг него часто ограничивают сканером или ограждением. Это решает оценка рисков.

Где применяется

• Паллетирование. Укладка коробок и мешков на поддон в конце линии.
• Подача деталей. Перенос тяжёлых заготовок к станку или на сборочный стол.
• Погрузка. Перекладка грузов между конвейером, тележкой и тарой.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 18 кг. Вместе с захватом. Для коробок и заготовок такой массы человеку тяжело работать всю смену, а робот не устаёт.
• Радиус действия 1073 мм. Рабочая зона компактнее, чем у длинноруких моделей. Поддон и конвейер нужно ставить ближе к основанию, а для высоких штабелей может понадобиться подъёмная колонна.
• Повторяемость ±0,03 мм. Для укладки коробок точность с запасом, для подачи деталей в приспособление тоже хватит.
• Масса 35 кг. Робота крепят на жёсткое основание. Переставлять лучше с подъёмным приспособлением.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг, подходит для склада и упаковочного цеха.
• Потребляемая мощность 500 Вт. Учитывают при расчёте питания ячейки.

Кому подходит

Складам, производителям упакованной продукции и цехам с тяжёлыми заготовками. Если нужна рука длиннее при меньшем грузе, сравните модели в сравнении коботов, например Elite Robots CS66. Обзор других вариантов автоматизации: в статье о промышленных роботах.

Частые вопросы