JAKA Zu 3

JAKA Zu 3: компактный коллаборативный робот китайской компании JAKA. Он несёт до 3 кг и предназначен для сборки, закручивания винтов и лабораторных задач. Как коботы работают рядом с людьми и чем они отличаются от промышленных роботов, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Кобот это рука-манипулятор, которую ставят прямо на рабочее место. На фланец крепят инструмент: захват, вакуумную присоску или винтовёрт. Контроллер ведёт руку по запрограммированной траектории и повторяет её цикл за циклом. Рядом с человеком робот работает на ограниченной скорости. Нужна ли ограда, определяют по оценке рисков конкретного места.

Где применяется

• Сборка. Установка мелких деталей в корпус, укладка компонентов в оснастку.
• Закручивание винтов. С винтовёртом на фланце робот затягивает крепёж по заданной схеме, и оператору не нужно повторять одно движение всю смену.
• Лабораторные задачи. Перестановка пробирок, подача образцов к прибору, работа с планшетами.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 3 кг. Включает массу инструмента. Лёгкий винтовёрт или захват оставляют запас для мелкой детали.
• Радиус действия 626 мм. Рабочая зона в пределах стола. Оснастку и лотки ставят вокруг основания.
• Повторяемость ±0,02 мм. Робот возвращается в точку с отклонением до двух сотых миллиметра. Для попадания в отверстие под винт это хороший запас точности.
• Масса 12 кг. Робота можно перенести вдвоём и закрепить на столе или тележке.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг. Для сборочного цеха и лаборатории этого достаточно, для мойки: нет.
• Потребляемая мощность 350 Вт. Небольшая нагрузка, сравнимая с бытовыми приборами.

Кому подходит

Производителям электроники и мелких изделий, сборочным участкам с большим объёмом крепежа, лабораториям. Среди моделей других марок с похожими задачами: Rokae xMate ER3 Pro и AUBO i5. Остальные варианты: в сравнении коботов. Окупится ли робот на вашей операции, поможет прикинуть гайд об окупаемости.

Частые вопросы