JAKA Zu 50

JAKA Zu 50: сверхтяжёлый коллаборативный робот китайской компании JAKA. Он поднимает до 50 кг и работает в радиусе 2100 мм. Модель рассчитана на паллетирование, тяжёлую погрузку и перемещение коробов: работу, которую раньше отдавали только промышленным роботам за ограждением. Что такое коботы и где граница между ними и промышленными машинами, объясняет статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Принцип тот же, что у лёгких коботов: рука переносит груз по программе, а захват удерживает короб. Разница в масштабе. Тяжёлый груз в движении опасен, поэтому зону робота почти всегда контролируют: ставят сканер, световую завесу или ограждение. Конкретные меры определяет оценка рисков, а не надпись «коллаборативный» в названии класса.

Где применяется

• Паллетирование. Укладка тяжёлых коробов и мешков на поддон.
• Тяжёлая погрузка. Перенос грузов, которые человек не должен поднимать регулярно.
• Перемещение коробов. Перекладка тары между линиями и тележками.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 50 кг. Включает захват. Это уровень мешков и крупных коробов.
• Радиус действия 2100 мм. Длинная рука обслуживает поддон и подающий конвейер без перестановки. Схему ячейки проверяют по рабочей зоне из документации.
• Повторяемость ±0,05 мм. Для укладки точность с большим запасом.
• Масса 160 кг. Нужен фундамент или массивное основание с анкерами. Монтаж выполняют с подъёмным оборудованием.
• Класс защиты IP65. Пыль и струи воды корпусу не страшны.
• Потребляемая мощность 2000 Вт. Для ячейки нужна отдельная линия питания с расчётом нагрузки.

Кому подходит

Производителям сыпучих продуктов, кормов, строительных смесей и других тяжёлых грузов, где ручная укладка поддонов: тяжёлая и травмоопасная работа. Другие марки того же класса: в сравнении коботов, например Elite Robots CS66. Обзор других вариантов автоматизации: в статье о промышленных роботах.

Частые вопросы