JAKA Zu 7

JAKA Zu 7: шестиосевой коллаборативный робот китайской компании JAKA. По данным каталога, он предназначен для сборки, обслуживания станков, укладки и перекладки. Среди шести коботов каталога у него самая высокая заявленная повторяемость: ±0,02 мм. Общий обзор класса: в статье о коботах.

Как работает

Манипулятор перемещает инструмент по шести осям, повторяя запрограммированную последовательность. Рука сама не знает, что именно делать: на фланец ставят захват, присоску или другой рабочий орган, а программа определяет траекторию. Работа рядом с человеком допустима при соблюдении требований безопасности, которые оцениваются для конкретной ячейки: инструмент, скорость и перемещаемый груз влияют на риск не меньше, чем сам робот.

Где применяется

Задачи из каталога:

• Сборка: монтаж узлов, подача деталей, вспомогательные операции.
• Обслуживание станков: загрузка и выгрузка заготовок.
• Укладка и перекладка: перенос деталей между лотками, конвейерами и приспособлениями.

Набор из трёх задач означает, что при смене продукта руку можно перепрограммировать и переставить на другой участок, а не заменять.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 7 кг. Средний показатель между лёгкими и более тяжёлыми коботами. Вес захвата входит в нагрузку.
• Радиус действия 819 мм. Средний вылет, подходящий для стола или одного станка рядом.
• Повторяемость ±0,02 мм. Это самая высокая точность возврата в точку среди коботов каталога. Преимущество заметно на сборке мелких деталей, но проверять его нужно на реальной операции.
• Масса 22 кг. Среди коботов каталога с указанной массой это самая лёгкая модель, её проще переставлять.

Цену нужно запрашивать у поставщика.

Кому подходит

JAKA Zu 7 подходит предприятиям, которые хотят автоматизировать несколько операций на одном роботе и ценят точность. Сопоставить его с остальными вы можете на странице сравнения коботов: рядом стоят AUBO i5, Elite Robots CS66 и Dobot CR10A. Чтобы оценить срок возврата вложений, воспользуйтесь гайдом по окупаемости.

Частые вопросы