UBTECH Robotics Walker X

UBTECH Walker X: сервисный человекоподобный робот китайской компании UBTECH Robotics ростом 1,3 м и с 41 степенью подвижности. Он рассчитан на обслуживание, выставки и исследования. Что такое гуманоиды и где их применяют, рассказывает статья о гуманоидных роботах.

Как работает

Гуманоид ходит на двух ногах и держит равновесие, постоянно подстраивая суставы. Руками он берёт и подаёт предметы. В сервисе такой робот работает рядом с людьми, поэтому важны плавность движений и предсказуемое поведение. Какие у Walker X датчики и как задаются сценарии, в данных не указано.

Где применяется

• Сервис и обслуживание. Подать предмет, встретить гостя, помочь в зале.
• Выставки. Демонстрация на стенде и в шоуруме.
• Исследования. Платформа для опытов с ходьбой и манипуляциями.

Характеристики на практике

• Масса 63 кг. Тяжёлый для своего роста. Перевозить на тележке, на площадке нужен ровный пол.
• Степени свободы 41. Много независимых движений для жестов и работы руками.
• Нагрузка на руку около 1,5 кг. Подходит для чашки, бутылки, небольшого пакета.
• Время работы 2 ч (смешанный режим). Хватает на одну демонстрацию или короткую смену у стенда. На полный день нужны паузы на зарядку.
• Скорость 3 км/ч. Медленнее обычного шага человека, но для зала с людьми этого достаточно.
• Грузоподъёмность до 10 кг; при ходьбе 3 кг на обеих руках. На месте робот поднимет больше, а на ходу несёт только лёгкий груз.

Кому подходит

Выставочным центрам, шоурумам, исследовательским лабораториям и компаниям, которые пробуют гуманоидов в сервисе. Сравните Walker X с Unitree G1 и Fourier GR-2 в сравнении гуманоидов. Обзор направления: гуманоидные и четвероногие роботы.

Частые вопросы