Unitree H2-X

Unitree H2-X: полноразмерный человекоподобный робот компании Unitree с двумя съёмными батареями. Он рассчитан на охрану, сервис и производство и работает около 8 часов при ходьбе. Как устроены гуманоиды, рассказывает статья о гуманоидных роботах, о марке: обзор роботов Unitree.

Как работает

Гуманоид ходит на двух ногах и всё время удерживает равновесие, подстраивая суставы. Съёмные батареи позволяют быстро заменить разряженный блок и продолжить работу. Человеческие пропорции дают роботу проходить там, где ходят люди: по коридорам, через двери, по территории объекта.

Где применяется

• Патрулирование. Обход территории или помещений по маршруту.
• Сервис и приём гостей. Встреча посетителей в холле, сопровождение.
• Исследования и разработка (EDU). В версии для разработчиков: опыты с ходьбой и манипуляциями.

Характеристики на практике

• Габариты 1725 × 455 × 245 мм. Рост взрослого человека. Робот проходит в обычные двери.
• Масса 65+ кг. Тяжёлая машина: перевозка на тележке, рядом с людьми: зона безопасности.
• Степени свободы 31. Достаточно для уверенной ходьбы и работы обеими руками.
• Время работы около 8 ч при ходьбе. Почти полная смена патрулирования без подзарядки. Со съёмными батареями простой можно сократить.
• Грузоподъёмность рука: пик ~15 кг, номинал ~7 кг. Длительно рука держит около 7 кг, кратковременно: до 15 кг.
• Макс. момент в ноге 300 Н·м. Мощность ног для устойчивой ходьбы.

Какие датчики используются для патрулирования, в данных производителя не указано, уточните у поставщика.

Кому подходит

Охранным компаниям, управляющим объектами, отелям и лабораториям. Если важнее исследования, сравните модель с UBTECH Walker S2; для сервисных задач посмотрите AgiBot Lingxi X2 и другие модели в сравнении гуманоидов.

Частые вопросы