Роботы Unitree это две линейки китайского производителя: человекоподобные роботы и четвероногие роботы, которых обычно называют роботами-собаками. В нашем каталоге пять моделей Unitree: гуманоиды G1, H1 и R1 и четвероногие Go2 и B2. Они сильно различаются по размеру, массе и назначению: от лёгкого учебного гуманоида до промышленного робота, который выдерживает статическую нагрузку до 120 кг.
В этой статье мы собрали всю линейку в одном месте. Разберём, чем модели отличаются друг от друга, какой робот Unitree подходит для исследований, обучения, мероприятий и инспекции объектов, что проверить при покупке в России и как Unitree выглядит рядом с другими моделями каталога. Все цифры взяты из карточек каталога, то есть из данных производителей. Если какого-то параметра в каталоге нет, мы так и пишем.
Unitree: что выпускает производитель
Unitree: производитель из Китая, который делает шагающих роботов: двуногих и четвероногих. Колёсных платформ, манипуляторов или поломоечных машин этой марки в каталоге нет, только техника, которая ходит.
Модели можно разделить на три группы по назначению.
- Платформы для исследований и обучения. Гуманоиды Unitree G1 и Unitree R1, четвероногий Unitree Go2. На них студенты и разработчики проверяют алгоритмы ходьбы, баланса и управления телом.
- Мощная исследовательская платформа. Полноразмерный гуманоид Unitree H1 с высоким моментом в суставах и рекордной скоростью ходьбы 3,3 м/с.
- Промышленная техника. Четвероногий Unitree B2 для инспекции, патрулирования и перевозки грузов, с защитой IP67.
Общий разговор о том, где шагающие роботы уже работают и чем ограничены, есть в обзоре гуманоидных и четвероногих роботов. Другие китайские марки собраны в статье про китайских производителей роботов.
Линейка Unitree в таблице
Ниже: основные параметры пяти моделей по данным каталога. Прочерк значит, что параметр в карточке не указан и его нужно запрашивать у поставщика.
| Модель | Тип | Рост или размеры | Вес | Подвижность | Нагрузка | Время работы |
|---|---|---|---|---|---|---|
| G1 | Гуманоид | 1320 мм | около 35 кг | 23 степени свободы, до 43 в EDU | рука: около 2 кг (EDU: около 3 кг) | около 2 ч |
| H1 | Гуманоид | около 180 см | около 47 кг | момент в суставе до 360 Н·м | не указана | не указано |
| R1 | Гуманоид | 1230 мм | около 29 кг | 26 суставов | рука: около 2 кг | около 1 ч |
| Go2 | Четвероногий | 70 × 31 × 40 см | около 15 кг | скорость 2,5 м/с (Air), до 3,7 м/с (EDU) | около 7–8 кг | 1–2 ч, батарея 8000 мА·ч |
| B2 | Четвероногий | 1098 × 450 × 645 мм | около 60 кг | скорость бега более 6 м/с | до 120 кг в статике, более 40 кг при ходьбе | 4–6 ч, батарея 45 А·ч |
Из таблицы видно главное: гуманоиды Unitree описаны в каталоге как исследовательские и учебные машины, а среди четвероногих есть и учебный Go2, и промышленный B2. Разница в массе между Go2 и B2: в четыре раза, а время работы B2 заметно больше, чем у G1, R1 и Go2 (у H1 оно в каталоге не указано).
Гуманоиды Unitree: G1, H1 и R1
Три человекоподобных робота Unitree отличаются прежде всего размером. От размера зависят и задачи: лёгкого робота проще возить и безопаснее испытывать, а полноразмерный работает в среде, построенной под рост человека. Как вообще устроен гуманоид и чего от него можно ждать сегодня, подробно разобрано в статье про гуманоидного робота.
Unitree G1: компактный гуманоид для лабораторий и вузов
В каталоге Unitree G1 описан как компактный человекоподобный робот для исследований, образования и разработки алгоритмов ИИ.
- Рост стоя: 1320 мм. Заметно ниже взрослого человека. В лаборатории и учебной аудитории это удобно, а для работы у обычного стола или стеллажа роста может не хватить.
- Вес с батареей: около 35 кг. Для гуманоида немного: робота проще перевозить, а испытания рядом с людьми менее рискованны.
- Степени свободы: 23 в базовой версии, до 43 в версии EDU. Чем больше степеней свободы, тем сложнее движения, особенно руками, но тем выше требования к программистам.
- Время работы: около 2 ч. Для занятия или серии опытов хватает, для длинных сессий нужен график зарядки.
Unitree G1 цена. Для G1 производитель на своём сайте указывает ориентир для базовой версии: от 13 500 $ без налогов и доставки (справочно, на 01.11.2026); цена G1 EDU по запросу. Итоговая сумма поставки в Россию зависит от конфигурации (базовая или EDU), доставки, ввоза, пошлин и НДС, и её называет поставщик в коммерческом предложении.
Состав датчиков и программных интерфейсов G1 в каталоге не описан. Какие именно функции добавляет версия EDU, кроме большего числа степеней свободы, тоже не указано: уточните у поставщика до выбора версии.
Unitree H1: полноразмерный гуманоид с мощными приводами
Unitree H1: человекоподобный робот ростом около 180 см и весом около 47 кг. В карточке указан максимальный момент в суставе 360 Н·м и скорость передвижения 3,3 м/с, которая названа рекордной; потенциал: более 5 м/с.
3,3 м/с это около 12 км/ч. В повседневной работе такая скорость не нужна. Ценность H1 в другом: мощные приводы позволяют исследовать быстрые походки и динамичные движения, где важен запас по моменту. Поэтому в каталоге среди задач H1 указаны научные исследования, разработка систем управления движением, а также демонстрации и выставки.
Рост около 180 см означает, что робот соразмерен дверным проёмам и мебели. Число степеней свободы, время работы от батареи и состав датчиков для H1 в каталоге не указаны. Если вы собираетесь писать для него собственный контроллер, запросите документацию у поставщика заранее.
Unitree R1: лёгкий гуманоид для обучения
Unitree R1: самый лёгкий и компактный гуманоид Unitree: рост 1230 мм, вес около 29 кг с батареей (R1 AIR: около 27 кг), 26 суставов. В описании он назван лёгким недорогим роботом для разработчиков и образовательных проектов. Задачи по каталогу: образование, разработка ИИ и исследовательские проекты.
Небольшая масса здесь важна практически. Ошибка в алгоритме управления на лёгком роботе обходится дешевле, чем на тяжёлом: падение машины массой около 29 кг менее опасно для людей и для самого робота. Поэтому R1 удобен школам, вузам и студенческим командам, которые только начинают работать с гуманоидами.
Характеристик у R1 в каталоге мало: время работы около 1 часа, нагрузка на руку около 2 кг, а скорость и конкретная цена не указаны. Запросите их у поставщика и не закладывайте допущения в план проекта.
Чем G1, H1 и R1 отличаются на практике
- По размеру: R1 (1230 мм, около 29 кг): G1 (1320 мм, около 35 кг): H1 (около 180 см, около 47 кг).
- По задачам: все три описаны в каталоге для исследований; R1 и G1: ещё и для образования, H1: для разработки систем управления движением и для выставок.
- По подвижности: у R1 26 суставов, у G1 от 23 до 43 степеней свободы в зависимости от версии, у H1 указан момент в суставе 360 Н·м.
- По данным о цене: ориентир есть только у G1, по R1 и H1 цену называют по запросу.
Четвероногие роботы Unitree: Go2 и B2
Четвероногий робот держит равновесие на четырёх точках опоры, а контроллер постоянно корректирует положение корпуса. Поэтому такие машины проходят ступени, пороги и неровный грунт там, где колёсная тележка застрянет. Подробнее о классе техники и о том, как его выбирать, в статье про четвероногих роботов.
Unitree Go2: робот-собака для обучения и мероприятий
Unitree Go2: компактный четвероногий робот для обучения, исследований, демонстраций и шоу. Это робот собака Unitree учебного класса: лёгкий и компактный.
- Вес: около 15 кг. Один человек может донести робота до аудитории.
- Размеры стоя: 70 × 31 × 40 см. Ниже полуметра, проходит в обычные двери.
- Номинальная нагрузка: около 7–8 кг. Достаточно для дополнительного датчика или модуля; перевозка грузов: не его задача.
- Скорость: 2,5 м/с в версии Air и до 3,7 м/с в версии EDU. Других различий между версиями каталог не описывает, их нужно уточнять.
- Аккумулятор: 8000 мА·ч, 1–2 ч работы. Для долгого мероприятия понадобится запасная батарея или перерывы на зарядку.
Go2 подходит для уроков робототехники и программирования, лабораторных опытов с походкой и навигацией, выставочных стендов. Состав датчиков и программных функций в каждой версии в каталоге не указан.
Unitree B2: промышленный робот для инспекции и грузов
Unitree B2: тяжёлый четвероногий робот для инспекции объектов, патрулирования и перевозки грузов. По сравнению с Go2 это машина другого класса.
- Статическая нагрузка: до 120 кг, при ходьбе: более 40 кг. Для реальных маршрутов важнее вторая цифра: в движении полезная масса заметно меньше.
- Скорость бега: более 6 м/с. Около 22 км/ч; при обходе с осмотром оборудования робот движется медленнее.
- Вес с батареей: около 60 кг. Переносить вручную тяжело, нужен транспорт.
- Класс защиты IP67. Пыленепроницаемость и защита от временного погружения в воду, что важно для улицы и влажных цехов.
- Время работы: 4–6 ч при батарее 45 А·ч. Дольше, чем у G1 и Go2; реальное время зависит от режима и груза.
Какие камеры и датчики можно установить на B2 и что входит в стандартную комплектацию, в каталоге не указано. Для инспекции это ключевой вопрос: без нужных датчиков робот просто ходит по маршруту. Цена B2 зависит от комплектации и называется по запросу. Как роботов применяют для обходов и охраны, рассказано в статье про роботов для охраны и инспекции.
Какого робота Unitree выбрать под задачу
Удобнее всего идти от задачи, а не от модели. Ниже: четыре типичных сценария.
Исследования и разработка алгоритмов
Для лаборатории, которая изучает ходьбу, баланс и управление телом, подходят все три гуманоида. Выбор зависит от того, что именно вы исследуете.
- Нужна мощная платформа для динамичных движений: смотрите H1: момент в суставе 360 Н·м, рекордная скорость 3,3 м/с.
- Нужны сложные движения рук и много степеней свободы: G1 в версии EDU, до 43 степеней свободы.
- Нужна недорогая платформа, на которой не страшно ошибаться, R1.
Если исследование связано с походкой, навигацией и обучением четвероногих, подойдёт Go2 в версии EDU. Перед покупкой любой исследовательской платформы запросите у поставщика описание программного интерфейса: от него зависит, сможете ли вы запускать свой код. Что спрашивать про ПО, разобрано в статье программное обеспечение робота.
Образование: школы, колледжи, вузы
Для учебного класса важны вес, безопасность и количество часов работы на занятии. В линейке Unitree для этого подходят Go2 (около 15 кг, 1–2 ч работы) и R1 (около 29 кг, около 1 ч работы). G1 тоже указан в каталоге для образования; он тяжелее, около 35 кг, зато даёт студентам больше возможностей для работы с движениями рук.
Совет для учебных заведений: планируйте занятие с учётом зарядки. Если в группе много студентов, а робот работает час-два, понадобится запасная батарея или расписание, где практика чередуется с разбором кода.
Демонстрации, выставки и мероприятия
На стенде робот должен привлекать внимание и спокойно работать несколько часов среди людей. Робот-собака Go2 лёгкий, компактный и в каталоге прямо указан для демонстраций и шоу. Полноразмерный H1 тоже есть в списке задач для выставок: человеческий рост делает его заметным.
Важно помнить о времени работы. У Go2 оно 1–2 ч, у H1 в каталоге не указано. На многочасовое мероприятие закладывайте запасные батареи, место для зарядки и ограждённую зону. Если нужен робот, который встречает гостей и отвечает на вопросы, посмотрите материал о роботах-промоутерах и роботах для ресепшена: там другие задачи и другие модели. Для разового мероприятия иногда разумнее арендовать робота, чем покупать; сравнение вариантов: в статье аренда или покупка робота.
Инспекция и патрулирование объектов
Для обходов промышленной площадки, подстанции или территории из линейки Unitree подходит только B2. У него защита IP67, работа 4–6 ч и нагрузка при ходьбе более 40 кг, так что на робота можно поставить оборудование для осмотра, а в каталоге указана и перевозка грузов. Go2 для этого лёгкий: его нагрузка около 7–8 кг, а защита от пыли и воды в каталоге не указана.
Прежде чем выбирать B2, проверьте три вещи: какие датчики поставщик предлагает для ваших задач, как робот проходит ваши лестницы и покрытия на пробном обходе и как данные осмотра будут попадать к оператору.
Unitree купить в России: что учесть
Ниже: короткий список вопросов, которые стоит решить до оплаты. Каждый подробно разобран в отдельной статье.
- Поставка под заказ. Наличие роботов Unitree на складе в России мы не обещаем. Шагающих роботов обычно поставляют под заказ, а срок и состав поставки называет поставщик. Как выглядит закупка у китайского производителя по шагам, описано в статье как купить робота в Китае.
- Конфигурация. У G1 есть базовая версия и EDU, у Go2: Air и EDU. Версии отличаются характеристиками, и в коммерческом предложении должна быть указана именно та, которую вы выбрали.
- ПО и язык интерфейса. Уточните, какое приложение и программный интерфейс идут в комплекте, есть ли русский язык или хотя бы английская документация, можно ли запускать свой код. Для исследовательских платформ это главный вопрос.
- Цена и ввоз. Большинство производителей не публикуют цены; цену называет поставщик в коммерческом предложении. Для G1 есть ориентир производителя: от 13 500 $ за базовую версию (справочно, на 01.11.2026), но в него не входят доставка, пошлины и НДС. Что добавляется при ввозе, рассказано в статье про растаможку роботов.
- Документы. Для ввоза и продажи техники в России могут понадобиться документы о соответствии требованиям ЕАЭС. Какие именно, зависит от изделия; подробности: в статье о сертификации роботов в ЕАЭС.
- Сервис и запчасти. Шагающий робот падает, особенно на этапе обучения. Спросите, кто будет чинить приводы и менять батареи, сколько ждать запчасти и есть ли подменный аппарат. Об этом: в статье про сервис и гарантию китайских роботов.
Выбрать поставщика помогут вопросы из материала как выбрать поставщика роботов: попросите показать робота в работе, документы на поставку и условия гарантии.
Unitree и другие модели каталога
Кроме Unitree, в каталоге есть гуманоиды AgiBot, Fourier и UBTECH и четвероногие Deep Robotics и Xiaomi. Сравнивать будем только по данным каталога.
Гуманоиды: Unitree против AgiBot, Fourier и UBTECH
- AgiBot A2: рост 169 см, вес 69 кг, батарея 700 Вт·ч, радиус разворота 60 см. В каталоге указан для приёма посетителей, выставок и шоурумов. Unitree H1 близок по росту, но легче: около 47 кг: и ориентирован на исследования и демонстрации.
- Fourier GR-2: рост 1750 мм, вес около 63 кг, до 53 приводов с ловкой кистью, нагрузка на одну руку до 3 кг, работа до 2 ч. Подходит для разработки манипуляции. У G1 время работы такое же, около 2 ч, но робот меньше и легче.
- UBTECH Walker S2: грузоподъёмность 15 кг в рабочей зоне 0–1,8 м, самостоятельная замена батареи до 3 минут, две батареи (может работать от двух или от одной). В каталоге описан для заводской логистики, сборочных линий и дата-центров; заводские задачи (линии, склад, перенос грузов) указаны ещё у Kepler K2 Bumblebee. Среди гуманоидов Unitree моделей для таких задач в каталоге нет.
Вывод: если задача: исследования и обучение, Unitree даёт выбор по размеру от R1 до H1. Если нужен робот для промышленного участка, в каталоге смотрите Walker S2 и Kepler K2 Bumblebee. Все модели рядом: в сравнении гуманоидных роботов.
Четвероногие: Unitree против Deep Robotics и Xiaomi
- Deep Robotics X30: вес 56 кг с батареей (X30 Pro: 59 кг), IP67, подъём до 45°, препятствия от 20 см, работа 2,5–4 ч, скорость не менее 4 м/с. Прямой соперник Unitree B2 в инспекции. У B2 по каталогу больше время работы (4–6 ч) и есть данные о нагрузке; у X30 указаны угол подъёма и высота препятствий, которых нет в карточке B2.
- Deep Robotics Lite3: вес около 12 кг, нагрузка при ходьбе 5 кг, ступени до 18 см, уклон до 40°, запас хода около 5 км, работа 1,5–2 ч. По классу близок к Go2: Lite3 легче, у Go2 больше нагрузка (около 7–8 кг) и указана скорость (до 3,7 м/с в версии EDU), которой нет в карточке Lite3.
- Xiaomi CyberDog 2: вес 8,9 ± 0,5 кг, размеры стоя 562 × 339 × 481 мм, аккумулятор 4500 мА·ч (97,2 Вт·ч), около 90 минут работы. Самый лёгкий четвероногий робот каталога, для разработки и демонстраций. Нагрузка до 1 кг, скорость в карточке не указана.
Вывод: для учебных задач Go2, Lite3 и CyberDog 2: один класс, и выбирать стоит по ПО, комплектации и цене в коммерческом предложении. Для промышленных обходов сопоставляйте B2 и X30 на пробном маршруте. Таблица по всем пяти моделям: в сравнении четвероногих роботов.
Модели в каталоге
Характеристики: из открытых материалов производителей (сайты, пресс-релизы, выставки, регистрационные базы) на октябрь 2026 года. Комплектация и внешний вид могут отличаться: сверяйте у поставщика.
Частые вопросы
Сколько стоит робот Unitree?
Для Unitree G1 есть ориентир производителя: от 13 500 $ за базовую версию (справочно, на 01.11.2026). В эту цифру не входят доставка, ввоз, пошлины и НДС, а цену версии EDU производитель называет по запросу. По H1, R1, Go2 и B2 цен в каталоге нет: стоимость называет поставщик в коммерческом предложении под вашу комплектацию.
Чем Unitree Go2 отличается от Unitree B2?
Go2: компактный робот-собака весом около 15 кг с нагрузкой около 7–8 кг и работой 1–2 ч, для обучения, исследований и демонстраций. B2 весит около 60 кг, выдерживает до 120 кг в статике и более 40 кг при ходьбе, работает 4–6 ч и имеет защиту IP67. Он предназначен для инспекции, патрулирования и перевозки грузов.
Какой гуманоид Unitree выбрать для вуза?
Для учебных курсов в каталоге указаны G1 и R1. R1 легче (около 29 кг) и подходит для первых шагов, G1 тяжелее (около 35 кг), но в версии EDU даёт до 43 степеней свободы для сложных движений. H1 больше подходит исследовательским командам, которым нужны мощные приводы.
Можно ли использовать роботов Unitree на производстве?
Из линейки Unitree для промышленных задач в каталоге описан только четвероногий B2: для инспекции, патрулирования и перевозки грузов. Гуманоиды Unitree указаны для исследований, обучения и демонстраций. Для заводских сценариев среди гуманоидов каталога ближе UBTECH Walker S2 и Kepler K2 Bumblebee.
Есть ли у роботов Unitree русский интерфейс?
Сведений о программном обеспечении и языке интерфейса в каталоге нет. Уточните у поставщика, какое приложение входит в комплект, на каком языке документация и можно ли запускать собственные программы.
Что дальше
Подбор задаст 2–3 вопроса и покажет подходящие модели разных производителей. Выбранные модели можно сравнить по характеристикам в одной таблице.
Читайте также
Медицинские роботы: хирургия, реабилитация, логистикаМедицинские роботы для клиник: хирургические системы, экзоскелеты, больничная логистика…
Образовательная робототехника: наборы, манипуляторы и платформыОбразовательная робототехника для школ, кружков и вузов: учебные манипуляторы, мобильные…
Гуманоидные и четвероногие роботы: где они уже работаютГуманоидные и четвероногие роботы для бизнеса и науки: Unitree, UBTECH, AgiBot, Deep…Ведущие китайские производители роботов: обзор брендовОбзор китайских производителей роботов из каталога: бренды по направлениям, их линейки и…