AgiBot D1 MaxPro

AgiBot D1 MaxPro: тяжёлая версия D1 Max от китайской компании AgiBot. Робот длительно несёт до 50 кг и работает от батареи 2081 Вт·ч. Как устроены такие машины и где они полезнее колёсной техники, рассказывает статья о четвероногих роботах.

Как работает

Четвероногий робот ходит по неровной поверхности, как животное: контроллер распределяет вес по ногам и подстраивает каждый шаг под рельеф. Поэтому он проходит ступени, грунт и завалы, где колёсная тележка встанет. Чем больше масса груза, тем больше энергии тратят приводы, поэтому у тяжёлых моделей важны ёмкость батареи и время работы под нагрузкой.

Где применяется

• Перевозка тяжёлых грузов. Доставка инструмента, баллонов, ящиков с оборудованием по территории без дорог.
• Инспекция промышленных объектов. Обход установок и трубопроводов с датчиками на корпусе.
• Патрулирование. Регулярные маршруты по периметру и площадкам предприятия.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность до 50 кг длительно. Робот может везти такой груз весь рабочий цикл, а не только поднять его на месте. Это заметно больше, чем у лёгких учебных моделей.
• Аккумулятор 2081 Вт·ч. Большая ёмкость нужна, чтобы тянуть тяжёлый груз. Условия перевозки такой батареи и время зарядки уточните у поставщика.
• Время работы 5,5 ч без нагрузки, не менее 2 ч с полной нагрузкой. С максимальным грузом выезд короткий, поэтому для долгих смен закладывают запасную батарею или зарядку на маршруте.
• Класс защиты IP67. Пыль не проникает внутрь, кратковременное погружение в воду не страшно.
• Рабочая температура от −20 до 55 °C. Подходит для зимней улицы средней полосы и жарких цехов.
• Глубина брода до 20 см. Лужи, канавы и затопленные участки дороги.

Кому подходит

Промышленным предприятиям, нефтегазовым и энергетическим компаниям, спасательным службам: тем, кому нужно возить груз по бездорожью. Рядом по классу Deep Robotics X30 и Unitree B2. Все модели типа: в сравнении четвероногих роботов, обзор направления: в статье о гуманоидных и четвероногих роботах.

Частые вопросы