Unitree As2

Unitree As2: лёгкий четвероногий робот китайской компании Unitree для исследований, образования и инспекции. Он выпускается в четырёх версиях, часть характеристик зависит от версии. Как устроены такие роботы, рассказывает статья о четвероногих роботах.

Как работает

Робот шагает на четырёх ногах, а контроллер подстраивает приводы, чтобы корпус оставался устойчивым на ступенях, траве и неровном полу. В исследовательских версиях разработчик может запускать свои алгоритмы движения и навигации. Чем отличаются все четыре версии, в данных не расписано: известно лишь, что повышенные скорость и нагрузка относятся к версиям X и EDU. Состав версий уточните у поставщика.

Где применяется

• Исследования и обучение. Лаборатории робототехники, вузы, разработка алгоритмов.
• Инспекция. Обход помещений и территории с камерой или датчиком.
• Патрулирование. Регулярные маршруты охраны.

Характеристики на практике

• Масса около 20 кг с батареей. Один человек донесёт робота до площадки, перевезти можно в легковой машине.
• Габариты 720 × 378 × 457 мм. Проходит в обычные двери и между рядами стеллажей.
• Скорость 0–3,7 м/с (до ~5 м/с, версии X/EDU). Для обходов хватает рабочего диапазона, быстрый бег доступен в старших версиях.
• Грузоподъёмность: стоя до 65 кг, при ходьбе ~15 кг (версии X/EDU). В движении робот несёт камеры и датчики, но не тяжёлые грузы.
• Время работы более 4 ч без нагрузки (>20 км). Длинный выезд для лёгкого робота: хватит на большую часть рабочего дня с перерывами.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг: дождь выдержит, лужи по колено: нет.

Кому подходит

Университетам, исследовательским центрам и компаниям, которым нужен лёгкий робот для обходов внутри зданий. Рядом по классу Deep Robotics Lite3 и AgiBot D1 Pro / Edu. Параметры моделей: в сравнении четвероногих роботов, другие модели марки: в обзоре роботов Unitree.

Частые вопросы