Unitree B2

Unitree B2: промышленный четвероногий робот с высокой грузоподъёмностью для инспекции и патрулирования. Его отличает запас по нагрузке и скорости: статическая нагрузка достигает 120 кг, а скорость бега превышает 6 м/с. Как выбирать роботов этого класса, объясняет статья про четвероногих роботов.

Как работает

B2 стоит на четырёх ногах, и система управления непрерывно корректирует положение корпуса, поэтому робот сохраняет равновесие на неровной земле. Там, где есть ступени, склоны и неровности, он проходит маршруты, недоступные колёсной тележке.

Для инспекции на корпус можно установить датчики и камеры. Какие полезные нагрузки поддерживает B2 и какие датчики входят в стандартную комплектацию, в данных не указано; это нужно выяснить у поставщика.

Где применяется

• Инспекция объектов. Регулярные обходы оборудования, технологических линий и территорий.
• Патрулирование. Обход периметра и маршрутов безопасности.
• Перевозка грузов. Доставка инструментов и материалов там, где колёсная техника не проедет.

Характеристики на практике

• Статическая нагрузка: до 120 кг. Масса, которую робот может удерживать на месте.
• Нагрузка при ходьбе: более 40 кг. Именно это значение важно для реальных маршрутов: в движении полезная масса заметно меньше статической.
• Максимальная скорость бега: более 6 м/с. При патрулировании робот быстро выходит к нужной точке, на инспекции скорость ниже.
• Вес с батареей: около 60 кг. Перевозят транспортом, а не вручную.
• Класс защиты IP67. Пыленепроницаемость и защита от временного погружения в воду: подходит для улицы и влажных цехов.
• Время работы: 4–6 ч при батарее 45 А·ч. Для регулярных обходов это дольше, чем у лёгких моделей каталога, но реальное время зависит от режима и нагрузки.

Стоимость B2 зависит от комплектации и называется по запросу.

Кому подходит

B2 выбирают промышленные предприятия, энергетики и охранные службы, которым нужны и патруль, и перевозка грузов. Если достаточно инспекции, есть Deep Robotics X30. Для обучения и демонстраций подойдут Unitree Go2 и Deep Robotics Lite3. Сопоставить все модели можно в сравнении четвероногих роботов, а общий контекст: в обзоре гуманоидных и четвероногих роботов.

Частые вопросы