Сравнение четвероногих роботов

Четвероногие роботы делятся на две группы: лёгкие платформы для обучения, исследований и демонстраций и тяжёлые промышленные машины для инспекции и патрулирования. Перепутать их легко, а цена ошибки высока, поэтому мы собрали в одну таблицу все четвероногие модели каталога, а в тексте подробнее разобрали пять: Unitree B2 и Go2, Deep Robotics X30 и Lite3, а также Xiaomi CyberDog 2. Сравниваются вес, нагрузка, скорость, время работы и класс защиты.

Где параметр в таблице отсутствует, значит, в каталоге он не указан, и его нужно уточнить у производителя. Цены на модели в каталоге также не указаны.

Ключевые отличия

Вес и размер. Самый лёгкий: Xiaomi CyberDog 2: 8,9 ± 0,5 кг при размерах стоя 562 × 339 × 481 мм. Deep Robotics Lite3 весит около 12 кг (610 × 370 × 406 мм), Unitree Go2: около 15 кг при размерах стоя 70 × 31 × 40 см. Тяжёлые промышленные модели: Deep Robotics X30 (56 кг с батареей, версия X30 Pro: 59 кг) и Unitree B2 (около 60 кг, 1098 × 450 × 645 мм). Это принципиально разный класс техники по задачам и логистике: лёгкого робота, скорее всего, перенесёт один человек, а тяжёлому понадобятся транспорт и подготовка.

Нагрузка. Из пяти разобранных лидер B2: статическая нагрузка до 120 кг и нагрузка при ходьбе более 40 кг. Во всём каталоге больше всего стоя заявлено у Unitree As2-W: около 150 кг (при ходьбе около 16 кг). У Go2 номинальная нагрузка около 7–8 кг (максимум 10–12 кг в зависимости от версии), у Lite3 в базовой версии нагрузка при ходьбе 5 кг, у CyberDog 2: до 1 кг. Для X30 нагрузка в каталоге не указана: уточняйте у поставщика.

Скорость. Для B2 указана максимальная скорость бега более 6 м/с, для X30: не менее 4 м/с. У Go2 2,5 м/с в версии Air и до 3,7 м/с в версии EDU. У Lite3 и CyberDog 2 скорость в каталоге не указана.

Время работы. B2 работает 4–6 ч (батарея 45 А·ч), X30: 2,5–4 ч. У Go2 аккумулятор 8000 мА·ч обеспечивает около 1–2 ч работы (у версии EDU 2–4 ч), у Lite3: 1,5–2 ч и запас хода около 5 км, у CyberDog 2: около 90 мин при аккумуляторе 4500 мА·ч (97,2 Вт·ч).

Защита и проходимость. Класс защиты IP67 заявлен у X30 и B2: это значит защиту от пыли и временного погружения в воду, что важно для работы на улице и в цехах. Для X30 указаны максимальный угол подъёма до 45° и высота преодолеваемого препятствия от 20 см, для Lite3: ступени до 18 см и уклон до 40°. У лёгких моделей класс защиты в каталоге не указан, и считать их уличными без подтверждения не стоит.

Что выбрать под вашу задачу

Для инспекции и патрулирования объектов

Здесь рассматривайте Unitree B2 и Deep Robotics X30. Обе модели описаны как промышленные: B2: для инспекции, патрулирования и перевозки грузов, X30: для инспекции энергообъектов, обхода промышленных площадок и аварийно-спасательных работ. У обеих защита IP67 и время работы от 2,5 ч. B2 выигрывает по нагрузке и заявленной скорости, X30: по данным о проходимости: угол подъёма до 45° и препятствия от 20 см. Если на вашем объекте много лестниц и бордюров, запросите у производителя видео прохождения именно таких препятствий.

Для образования и исследований

Для вузов, лабораторий и команд разработки хорошо подходят Unitree Go2, Deep Robotics Lite3 и Xiaomi CyberDog 2. Все три указаны для обучения, исследований и разработки; у Lite3 дополнительно упомянуты алгоритмы движения и указаны 12 степеней свободы. У Go2 версия EDU расширяет скоростные характеристики. CyberDog 2: самая компактная и подойдёт для демонстраций и обучения.

Для демонстраций и шоу

Если нужен робот для выставок, мероприятий и показов, смотрите Unitree Go2: демонстрации и шоу прямо названы среди его задач (демонстрации указаны и у CyberDog 2). Учитывайте, что аккумулятор базовой версии рассчитан примерно на 1–2 ч работы (EDU: 2–4 ч), поэтому для длинных мероприятий планируйте запасные батареи.

Читайте также

Подробно о принципах работы и выборе четвероногих машин: в статье о четвероногих роботах. Общую картину направления даёт обзор гуманоидных и четвероногих роботов. О применении роботов для обхода промышленных площадок: в материале про охрану и инспекцию промышленных объектов. Для сопоставления с двуногими платформами смотрите сравнение гуманоидов.

Частые вопросы