Unitree As2-W

Unitree As2-W: колёсно-ногий четвероногий робот китайской компании Unitree с лидаром. Он умеет следовать за оператором сбоку, поэтому подходит для сопровождения и перевозки груза. Об устройстве таких машин: в статье о четвероногих роботах.

Как работает

У робота колёса на концах ног: по ровному он едет, а через ступени и бордюры перешагивает. Лидар: лазерный дальномер: строит картину окружающего пространства, по ней робот замечает препятствия и держит дистанцию. В режиме бокового следования он идёт рядом с человеком, как помощник с тележкой. Какие ещё датчики и режимы есть у модели, в данных не указано, уточните у поставщика.

Где применяется

• Сопровождение и перевозка груза. Робот везёт инструмент или оборудование рядом с работником.
• Инспекция. Обход территории и помещений с датчиками.
• Исследования. Эксперименты с навигацией и колёсно-шагающим движением.

Характеристики на практике

• Масса около 25 кг с батареей. Переносят вдвоём, перевезти можно в универсале или фургоне.
• Габариты 721 × 493 × 521 мм. Проходит в стандартные двери.
• Скорость 0–3,7 м/с (до ~6 м/с). На колёсах робот легко успевает за идущим человеком.
• Грузоподъёмность: стоя ~150 кг, при ходьбе ~16 кг. В движении рассчитывайте на 16 кг. Большая цифра: статическая нагрузка на месте.
• Время работы около 3 ч без нагрузки (~30 км). Колёса дают большой пробег на одном заряде.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг: дождь выдержит, погружение в воду: нет.

Кому подходит

Компаниям, где сотрудникам приходится носить инструмент по большой территории, а также исследовательским командам. Рядом по классу AgiBot D1 MaxPro для тяжёлых грузов и Deep Robotics Lite3 для учёбы. Все модели: в сравнении четвероногих роботов, другие модели марки: в обзоре роботов Unitree.

Частые вопросы