AgiBot D1 Pro / Edu

AgiBot D1 Pro / Edu: компактный четвероногий робот китайской компании AgiBot массой 15,5 кг. Версия Edu открыта для разработки, поэтому модель берут вузы и исследовательские команды. Об устройстве и задачах таких машин: в статье о четвероногих роботах.

Как работает

Робот шагает на четырёх ногах, а контроллер непрерывно подстраивает приводы, чтобы корпус держал равновесие на неровном полу и ступенях. В учебной версии разработчик может писать собственные алгоритмы ходьбы, навигации и управления и сразу проверять их на железе. Какой программный интерфейс и какие датчики входят в комплект, в данных не описано: уточните у поставщика.

Где применяется

• Образование и исследования. Занятия по робототехнике, опыты с походками и навигацией.
• Лёгкая инспекция. Обход помещений с камерой или небольшим датчиком.
• Демонстрации. Выставки, дни открытых дверей, показы на мероприятиях.

Характеристики на практике

• Габариты около 635 × 360 × 420 мм. Робот размером со среднюю собаку, помещается в багажник легкового автомобиля.
• Масса 15,5 кг с батареей. Один человек донесёт его до аудитории или площадки.
• Грузоподъёмность 5 кг. Хватит для камеры, лидара или учебного модуля. Возить грузы на нём не стоит.
• Скорость до 3,5 м/с. Быстрый бег; в помещении робот обычно идёт заметно медленнее.
• Время работы 1–2 ч (6 ± 1 км). Достаточно для занятия или серии опытов, но для долгих демонстраций понадобится запасная батарея или перерыв на зарядку.

Кому подходит

Университетам, школам робототехники, лабораториям и командам разработчиков, которым нужна недорогая в обслуживании платформа. Рядом по классу Deep Robotics Lite3 и Unitree Go2. Параметры моделей типа сведены в сравнении четвероногих роботов. Общий обзор: в статье о гуманоидных и четвероногих роботах.

Частые вопросы