Unitree Go2

Unitree Go2: компактный четвероногий робот для обучения, исследований и демонстраций. Он весит около 15 кг и по размерам сопоставим с небольшой собакой, так что подходит для классов, лабораторий и мероприятий. Другие модели этого класса собраны в статье про четвероногих роботов.

Как работает

Go2 ходит на четырёх ногах, а контроллер постоянно регулирует положение корпуса, поэтому робот удерживает равновесие на неровной поверхности. Для демонстраций это выигрышная схема: «собака» на выставке привлекает внимание заметнее любой колёсной платформы.

Go2 выпускается в нескольких версиях. В данных указаны Air и EDU, и отличаются они максимальной скоростью. Какие датчики и программные функции входят в каждую версию, не описано, поэтому уточняйте это у поставщика до выбора.

Где применяется

• Образование. Занятия по робототехнике и программированию, где нужен реальный аппарат.
• Исследования. Опыты с походкой, навигацией и обучением.
• Демонстрации и шоу. Выставки, презентации, мероприятия.

Характеристики на практике

• Вес: около 15 кг. Лёгкий вес облегчает перевозку и делает работу рядом с людьми безопаснее.
• Размеры стоя: 70 × 31 × 40 см. Робот ниже полуметра: помещается в небольших комнатах и проходит в обычные двери.
• Номинальная нагрузка: около 7–8 кг. Подойдёт для дополнительного датчика или модуля; перевозка грузов: не его задача.
• Максимальная скорость: 2,5 м/с в Air, до 3,7 м/с в EDU. EDU быстрее и ближе к исследовательским задачам.
• Аккумулятор: 8000 мА·ч, 1–2 ч работы. Для долгих мероприятий понадобится запасная батарея или график зарядки.

Кому подходит

Go2 выбирают школы и вузы, лаборатории, организаторов мероприятий и команды разработчиков, которым нужен компактный лёгкий робот. Для промышленных задач смотрите Deep Robotics X30 или Unitree B2. Рядом по классу: Xiaomi CyberDog 2 и Deep Robotics Lite3. Чтобы увидеть все пять моделей рядом, откройте сравнение четвероногих роботов. Общий обзор направления: в статье про гуманоидных и четвероногих роботов.

Частые вопросы