AgiBot D1 Ultra

AgiBot D1 Ultra: компактный промышленный четвероногий робот китайской компании AgiBot. Он защищён по классу IP54 и рассчитан на работу в сложных условиях. Как устроены такие роботы, рассказывает статья о четвероногих роботах.

Как работает

Робот идёт на четырёх ногах, каждая из которых двигается отдельными приводами в суставах. Контроллер следит за положением корпуса и подстраивает шаг под ступени, пороги и неровный грунт. За счёт этого робот проходит там, где колёсной тележке нужен пандус. Компактный корпус позволяет заходить в узкие проходы между оборудованием.

Где применяется

• Инспекция. Обход оборудования в цехах, на подстанциях и складах с камерой или датчиком.
• Патрулирование. Регулярные маршруты по территории и помещениям.
• Исследования. Отработка алгоритмов движения и навигации на промышленной платформе.

Характеристики на практике

• Габариты 630 × 360 × 420 мм. Робот проходит в стандартные двери и узкие проходы между стеллажами.
• Скорость 3,7 м/с. Быстрый бег; на маршрутах инспекции робот обычно движется медленнее, чтобы камера успевала снимать.
• Грузоподъёмность 5 кг. Подходит для навесной камеры, тепловизора или газоанализатора, но не для перевозки грузов.
• Запас хода 6 ± 1 км. Хватит на обход небольшой площадки или нескольких зданий за один выезд.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг: дождь и мокрый пол выдержит, погружение в воду: нет.
• Макс. момент в суставе около 48 Н·м. Чем больше момент, тем увереннее робот поднимается по ступеням и держит равновесие с грузом.

Масса и время работы от заряда в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Компаниям, которым нужен небольшой робот для регулярных обходов в помещениях и на территории, а также лабораториям. Для тяжёлых условий и улицы посмотрите Deep Robotics X30 или Unitree B2. Все модели типа: в сравнении четвероногих роботов.

Частые вопросы