AgileX Robotics PiPER
Шестиосевой лёгкий манипулятор для обучения, исследований и сбора данных.
Фото: agilex.ai. Официальное фото производителя; комплектация может отличаться.
Характеристики
| Тип | Учебные манипуляторы |
| Производитель | AgileX Robotics, Китай |
| Страна производителя | Китай |
| Все модели марки | AgileX Robotics: 9 моделей |
| Число осей | 6 |
| Грузоподъёмность | 1,5 кг |
| Радиус действия | 626 мм |
| Повторяемость | ±0,1 мм |
| Масса | 4,2 кг |
| Задачи | Обучение и исследования; Сбор данных для обучения ИИ; Установка на мобильные платформы |
| Как купить в России | под заказ из Китая |
- Под заказ у завода в Китае: цена, комплектация и срок: в коммерческом предложении
Другие способы: дистрибьютор, аренда, лизинг: для этой модели пока не подтверждены: уточняйте у поставщика. Сравните 2–3 модели, сохраните ссылки на них и запросите коммерческое предложение: цену, комплектацию, срок, условия сервиса. Аренда, лизинг и окупаемость: в разделе «Покупка и внедрение».
AgileX Robotics PiPER: шестиосевой лёгкий манипулятор китайской компании AgileX Robotics. Его используют для обучения, исследований и сбора данных для обучения ИИ, а также ставят на мобильные платформы. Что нужно для программной части, объясняет гайд о программном обеспечении робота.
Как работает
У шестиосевого манипулятора шесть вращающихся суставов, как у руки человека от плеча до кисти. Такой набор осей позволяет поднести инструмент к точке под любым углом. Программа задаёт положение каждого сустава или сразу точку и ориентацию захвата, а контроллер считает движения.
Для сбора данных манипулятором часто управляют вручную или через ведущую руку, а запись движений потом идёт на обучение нейросети. Какие режимы управления поддерживает PiPER, в данных производителя не указано, уточните у поставщика.
Где применяется
- Обучение и исследования. Лабораторные работы по кинематике и управлению манипулятором.
- Сбор данных для обучения ИИ. Запись демонстраций, по которым нейросеть учится брать и перекладывать предметы.
- Установка на мобильные платформы. Мобильный манипулятор, который сам подъезжает к рабочему месту.
Характеристики на практике
- Число осей 6. Полная свобода положения и ориентации инструмента в рабочей зоне.
- Грузоподъёмность 1,5 кг. Хватает на захват и лёгкие предметы: детали, упаковки, инструмент. Масса захвата входит в этот предел.
- Радиус действия 626 мм. Рука дотягивается больше чем на полметра. Этого хватает, чтобы работать по всему небольшому столу.
- Повторяемость ±0,1 мм. Рука точно возвращается в заданную точку. Для учебных и исследовательских задач это высокая точность.
- Масса 4,2 кг. Манипулятор легко установить на мобильную платформу или переставить на другой стол.
Кому подходит
Лабораториям ИИ, вузам и командам, которые собирают данные для обучения роботов. Настольная рука с меньшей нагрузкой: Elephant Robotics myCobot 320 Pi. Если нужен манипулятор с силовым управлением и большим радиусом, посмотрите Unitree Z1. Как установить руку на платформу и доработать под задачу, разбирает гайд об адаптации робота под задачу. Подробно о том, как выбрать учебный манипулятор, рассказывает отдельная статья. Всё направление разобрано в статье «Обзор образовательной робототехники».
Частые вопросы
Сколько поднимает PiPER?
1,5 кг при собственной массе 4,2 кг.
Можно ли поставить PiPER на мобильного робота?
Да, установка на мобильные платформы: одна из заявленных задач.
Сколько стоит AgileX PiPER?
Цена в каталоге не указана, уточняйте у поставщика.
Что дальше
Сравните модель с 2–3 похожими по характеристикам и запросите коммерческое предложение у поставщика: цену, комплектацию, срок и условия сервиса.
Сравнить с другой моделью Все модели этого вида Как купить и ввезти
Другие модели: учебные манипуляторы
Все 10 →
Характеристики: из открытых материалов производителей (сайты, пресс-релизы, выставки, регистрационные базы) на октябрь 2026 года. Комплектация и внешний вид могут отличаться: сверяйте у поставщика. Источник характеристик.