Unitree Z1
Шестиосевой лёгкий манипулятор с силовым управлением для исследований и обучения.
Фото: shop.unitree.com. Официальное фото производителя; комплектация может отличаться.
Характеристики
| Тип | Учебные манипуляторы |
| Производитель | Unitree, Китай |
| Страна производителя | Китай |
| Все модели марки | Unitree: 16 моделей |
| Число осей | 6 |
| Грузоподъёмность | 2 кг (Z1 AIR), не менее 3 кг (Z1 PRO) |
| Радиус действия | 740 мм |
| Повторяемость | около 0,1 мм |
| Масса | 4,3 кг (AIR), 4,5 кг (PRO) |
| Задачи | Научные исследования; Обучение робототехнике; Установка на мобильные платформы |
| Как купить в России | под заказ из Китая |
- Под заказ у завода в Китае: цена, комплектация и срок: в коммерческом предложении
Другие способы: дистрибьютор, аренда, лизинг: для этой модели пока не подтверждены: уточняйте у поставщика. Сравните 2–3 модели, сохраните ссылки на них и запросите коммерческое предложение: цену, комплектацию, срок, условия сервиса. Аренда, лизинг и окупаемость: в разделе «Покупка и внедрение».
Unitree Z1: шестиосевой лёгкий манипулятор китайской компании Unitree с силовым управлением. Он выпускается в версиях AIR и PRO и подходит для научных исследований, обучения и установки на мобильные платформы. Как доработать руку под свою задачу, разбирает гайд об адаптации робота под задачу.
Как работает
Обычный манипулятор следит только за положением суставов. Робот с силовым управлением учитывает ещё и усилие. Он может мягко прижать инструмент, уступить при столкновении или двигаться, когда человек ведёт его рукой. Это важно в исследованиях, где рука касается предметов и людей. Шесть осей дают свободу положения и наклона инструмента.
Какое ПО и интерфейсы поддерживает Z1, в данных производителя не указано, уточните у поставщика.
Где применяется
- Научные исследования. Задачи захвата, контактных операций и обучения с подкреплением.
- Обучение робототехнике. Курсы по управлению манипулятором с учётом сил.
- Установка на мобильные платформы. Мобильный манипулятор на колёсном или четвероногом роботе.
Характеристики на практике
- Число осей 6. Полная свобода положения и ориентации инструмента.
- Грузоподъёмность 2 кг (Z1 AIR), не менее 3 кг (Z1 PRO). Версия PRO берёт больше. Выбирайте её, если на конце будет тяжёлый захват или инструмент.
- Радиус действия 740 мм. Почти три четверти метра: рука охватывает весь рабочий стол.
- Повторяемость около 0,1 мм. Рука точно возвращается в заданную точку. Для исследований и сборки мелких деталей этого хватает.
- Масса 4,3 кг (AIR), 4,5 кг (PRO). Лёгкая для такого радиуса. Подходит для установки на мобильную платформу.
Кому подходит
Исследовательским лабораториям и вузам, которые работают с контактными задачами и мобильными манипуляторами. Облегчённый вариант от того же производителя: Unitree D1-T. Для сбора данных и обучения ИИ посмотрите AgileX Robotics PiPER. Что учесть при выборе продавца, подскажет гайд о выборе поставщика роботов. Подробно о том, как выбрать учебный манипулятор, рассказывает отдельная статья. Всё направление разобрано в статье «Обзор образовательной робототехники».
Частые вопросы
Чем Z1 AIR отличается от Z1 PRO?
PRO поднимает не менее 3 кг против 2 кг у AIR и весит 4,5 кг против 4,3 кг.
Какой радиус действия у Unitree Z1?
740 мм.
Сколько стоит Unitree Z1?
Цена в каталоге не указана, уточняйте у поставщика.
Что дальше
Сравните модель с 2–3 похожими по характеристикам и запросите коммерческое предложение у поставщика: цену, комплектацию, срок и условия сервиса.
Сравнить с другой моделью Все модели этого вида Как купить и ввезти
Другие модели: учебные манипуляторы
Все 10 →
Характеристики: из открытых материалов производителей (сайты, пресс-релизы, выставки, регистрационные базы) на октябрь 2026 года. Комплектация и внешний вид могут отличаться: сверяйте у поставщика. Источник характеристик.