Unitree D1-T

Unitree D1-T: лёгкий шестиосевой манипулятор с захватом от китайской компании Unitree. Его используют для обучения и ставят на роботов, в том числе на четвероногих. Как установить руку на платформу и доработать под задачу, разбирает гайд об адаптации робота под задачу.

Как работает

Шесть осей дают руке свободу положения и наклона, как у промышленного манипулятора, а захват на конце берёт предметы. Лёгкую руку можно поставить на мобильного или четвероногого робота. Тогда платформа подходит к предмету, а рука его берёт: открывает дверь, нажимает кнопку, переносит мелочь. Какие интерфейсы и ПО поддерживает D1-T, в данных производителя не указано, уточните у поставщика.

Где применяется

• Обучение и эксперименты. Курсы по управлению манипулятором и захвату предметов.
• Установка на четвероногих роботов. Шагающий робот с рукой для исследований и демонстраций.
• Лёгкие манипуляции. Перенос небольших предметов, нажатие кнопок, простые действия с объектами.

Характеристики на практике

• Число осей 6 + захват. Полная свобода положения инструмента и готовый захват в комплекте.
• Грузоподъёмность 500 г. Лёгкие предметы: бутылка воды небольшого объёма, инструмент, детали.
• Радиус действия 550 мм без захвата, 670 мм с захватом. Рука дотягивается больше чем на полметра. На четвероногом роботе этого хватает, чтобы взять предмет с пола или стола.
• Масса около 2,37 кг. Лёгкая рука не перегружает мобильную платформу и мало сокращает её время работы.

Кому подходит

Лабораториям и вузам, которые работают с четвероногими и мобильными роботами. Если нужна рука с силовым управлением и большим радиусом, посмотрите Unitree Z1. Для сбора данных и обучения ИИ есть AgileX Robotics PiPER. Подробно о том, как выбрать учебный манипулятор, рассказывает отдельная статья. Всё направление разобрано в статье «Обзор образовательной робототехники».

Частые вопросы