AUBO i16

AUBO i16: коллаборативный робот AUBO на 16 кг для подачи тяжёлых деталей, паллетирования и погрузки. Радиус действия у него сравнительно короткий, 967,5 мм: модель рассчитана на большой груз в компактной зоне. Как работают коботы и чем они отличаются от промышленных роботов за ограждением, рассказывает статья о коботах.

Как работает

Кобот: шарнирная рука с приводами в каждом суставе. На фланец ставят захват под деталь, программу записывают по точкам. Робот может работать в одном пространстве с людьми, но для тяжёлого груза особенно важна оценка рисков: падение детали весом больше десятка килограммов опасно само по себе.

Где применяется

• Подача тяжёлых деталей. Кобот берёт тяжёлую заготовку и подаёт её в приспособление или станок, снимая с оператора подъёмы.
• Паллетирование. Укладка коробов и мешков на поддон рядом с роботом.
• Погрузка. Перенос продукции с конвейера в тару или на тележку.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 16 кг. Предел для захвата и груза вместе. Такой запас нужен, когда захват сам по себе тяжёлый, например вакуумная рамка для коробов.
• Радиус действия 967,5 мм. Компактная зона. Поддон, конвейер и станок придётся ставить ближе к роботу, а для высокой укладки может понадобиться подставка или колонна.
• Повторяемость ±0,03 мм. Точность возврата в точку. Для подачи деталей и укладки этого достаточно.
• Масса 38 кг. Для такой нагрузки рука довольно лёгкая, но основание должно быть жёстким и надёжно закреплённым.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг для обычного цеха.
• Скорость до 3,0 м/с. Максимальная скорость инструмента. С тяжёлым грузом и рядом с людьми рабочий темп будет ниже.

Кому подходит

Цехам, где оператор вручную поднимает тяжёлые детали и коробки и это нужно снять с людей. Похожие модели собраны в сравнении коботов, например Rokae xMate ER3 Pro для лёгких задач. Как посчитать, когда вложения вернутся, объясняет гайд об окупаемости робота.

Частые вопросы