JAKA A5

JAKA A5: шестиосевой коллаборативный робот китайской компании JAKA из серии A на 5 кг. Это универсальная рука для сборки, упаковки и загрузки станков. Как работают коботы, разбирает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Шесть суставов позволяют подвести инструмент к детали с нужной стороны. На фланец ставят захват, присоску или винтоверт. Программу задают в среде управления или показом точек. Кобот рассчитан на работу рядом с людьми, а режим без ограждения подтверждают оценкой рисков.

Где применяется

• Сборка. Установка компонентов в узел, подача деталей.
• Упаковка. Укладка изделий в коробки и лотки.
• Обслуживание станков. Загрузка небольших заготовок и выгрузка готовых деталей.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 5 кг. Масса захвата и детали вместе. Подходит для мелких и средних деталей.
• Радиус действия 954 мм. Около метра: станок, лоток и место под готовые детали помещаются вокруг робота.
• Повторяемость ±0,02 мм. Две сотых миллиметра: хороший уровень для точной сборки.
• Масса 23 кг. Робота можно поставить на стол или передвижную стойку.
• Число осей 6. Полная свобода ориентации инструмента.
• Потребляемая мощность 350 Вт. Немного: обычно хватает стандартной сети участка, но параметры питания уточните у поставщика.
• Класс защиты IP54 (концевые суставы 4/5/6: IP67). Корпус защищён от пыли и брызг, суставы у инструмента: от кратковременного погружения.

Кому подходит

Небольшим сборочным и механическим производствам, которые начинают автоматизацию. Похожие модели других марок: AUBO i5 и Han's Robot Elfin E05, их удобно сопоставить в сравнении коботов. Взять робота в аренду для пилота или купить, разбирает гайд об аренде и покупке.

Частые вопросы