Dobot CR10AF

Dobot CR10AF: кобот Dobot на 10 кг с датчиком силы-момента во фланце. Датчик позволяет роботу чувствовать усилие на инструменте, поэтому модель берут для шлифовки, полировки и точной сборки. Основы технологии разобраны в статье о коботах.

Как работает

Обычный робот повторяет траекторию и не знает, с какой силой давит на деталь. Датчик силы-момента между фланцем и инструментом измеряет усилие, и робот может держать постоянный прижим или мягко искать посадочное место. Тот же датчик облегчает обучение: оператор берёт руку и проводит её по нужному пути.

Где применяется

• Шлифовка и полировка. Робот ведёт инструмент по поверхности и держит прижим, даже если деталь немного отличается по форме.
• Прецизионная сборка. Установка вала во втулку, разъёма в гнездо, когда нужно «нащупать» посадку.
• Обучение проводкой руки. Оператор водит руку руками, и робот запоминает траекторию без программирования с пульта.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 10 кг. Масса инструмента и детали вместе. Шлифовальная головка с приводом весит заметно, запас нужен под неё.
• Радиус действия 1300 мм. Большая зона: робот обработает крупную деталь или несколько деталей на столе.
• Повторяемость ±0,03 мм. Точность возврата в точку. При шлифовке и сборке итог зависит ещё и от настройки прижима.

Масса робота и класс защиты в данных не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Мастерским и производствам, где шлифовку и доводку делают вручную. Сравнить нагрузку с другими марками можно в сравнении коботов, например с Elite Robots CS66. Про подбор инструмента и оснастки рассказывает гайд об адаптации робота под задачу.

Частые вопросы