Dobot CR16A

Dobot CR16A: кобот Dobot на 16 кг для тяжёлой погрузки и укладки на паллеты. Радиус действия 1000 мм, масса 40 кг. Это модель серии CRA с большим запасом по нагрузке в компактной зоне. Чем коботы отличаются от обычных промышленных роботов, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Коллаборативный робот: шарнирная рука, которая может работать рядом с людьми. На фланец ставят захват, траекторию записывают по точкам с пульта или ведя руку вручную. При тяжёлом грузе особенно важна оценка рисков: именно она определяет, нужны ли ограждение, сканер зоны или сниженная скорость.

Где применяется

• Тяжёлая погрузка. Перенос тяжёлых коробов и деталей с конвейера в тару, на тележку или стеллаж.
• Паллетирование. Укладка продукции на поддон в конце линии.
• Обслуживание станков. Подача тяжёлых заготовок в станок и снятие готовых деталей.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 16 кг. Масса захвата и груза вместе. Запас нужен, когда захват тяжёлый, например вакуумная рамка под короба.
• Радиус действия 1000 мм. Компактная зона на метр от основания. Поддон и конвейер придётся ставить близко, а для высокой укладки может понадобиться подставка.
• Масса 40 кг. Требует жёсткой стойки и крепления к полу.
• Скорость до 4 м/с. Предел скорости инструмента. С тяжёлым грузом и рядом с людьми рабочий темп ниже.
• Повторяемость ±0,03 мм. Для погрузки и укладки точности хватает с запасом.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг для цеха и склада.

Кому подходит

Складам и производствам, где тяжёлые короба и детали поднимают вручную. Если нужен больший вылет, в серии есть версия с увеличенным радиусом; другие марки собраны в сравнении коботов, например Rokae xMate ER3 Pro. Взять робота на время или купить, разбирает гайд об аренде и покупке.

Частые вопросы