Dobot CR16AL

Dobot CR16AL: кобот Dobot на 16 кг с увеличенным радиусом 1300 мм для паллетирования. Буква L в названии отмечает версию с удлинённой рукой: робот закрывает больший поддон без подставки и перестановки. Общие принципы коботов описаны в статье о коботах.

Как работает

Кобот: многоосевая рука с приводами в суставах. На фланец ставят захват под короба или детали, программу записывают с пульта или проводя руку вручную. Робот может работать рядом с людьми, но с тяжёлым грузом нужна оценка рисков: она покажет, хватит ли встроенной защиты или понадобится сканер зоны.

Где применяется

• Паллетирование. Укладка коробов на поддон слоями по заданной схеме. Удлинённая рука дотягивается до дальнего края поддона.
• Погрузка коробов. Перенос коробов с конвейера на тележку или в зону отгрузки.
• Обслуживание станков. Подача заготовок и снятие деталей, когда станок стоит дальше от робота.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 16 кг. Масса захвата и груза вместе. Вакуумный захват для коробов съест часть этого запаса.
• Радиус действия 1300 мм. Главное отличие модели: зона больше, чем у базовой версии на ту же нагрузку. Это упрощает раскладку поддона.
• Масса 40 кг. Нужна жёсткая стойка или колонна с креплением к полу.
• Скорость до 4 м/с. Предельная скорость инструмента; в совместной работе с людьми её снижают.
• Повторяемость ±0,04 мм. Чуть ниже, чем у короткой версии, но для укладки и погрузки это не важно.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг для склада и цеха.

Кому подходит

Производствам и складам, где коробы на поддон укладывают вручную. Другие модели для таких задач собраны в сравнении коботов, например Elite Robots CS66 для более лёгких грузов. Как выбрать надёжного продавца и интегратора, объясняет гайд о поставщиках роботов.

Частые вопросы