Pudu Robotics D5

Pudu D5: промышленный автономный четвероногий робот китайской компании Pudu Robotics с защитой IP67. Он работает на инспекции объектов и доставке грузов в ящике. Чем такие машины отличаются от колёсных тележек, рассказывает статья о четвероногих роботах.

Как работает

Робот шагает на четырёх ногах и сам держит равновесие на ступенях, склонах и неровном грунте. Автономный режим означает, что он может пройти маршрут без постоянного управления с пульта: бортовой компьютер обрабатывает данные датчиков и выбирает, куда ставить ноги. По данным производителя, это два 96-лучевых лидара и четыре камеры «рыбий глаз».

Где применяется

• Инспекция объектов. Обходы заводов, подстанций, складов и строек.
• Доставка грузов в ящике. Перевозка инструмента и расходников по территории.
• Работа на сложной местности. Склоны, лестницы, грунт и мокрые поверхности.

Характеристики на практике

• Скорость до 5 м/с. Робот быстро переходит между точками маршрута; при осмотре он движется медленнее.
• Макс. уклон 45°. Крутые пандусы, насыпи, откосы.
• Макс. высота ступени 25 см. Обычные лестницы зданий и пороги.
• Класс защиты IP67. Пыленепроницаемый корпус, кратковременное погружение в воду не страшно.
• Рабочая температура −20…55 °C. Подходит для зимней улицы средней полосы и жарких цехов.
• Вычислительная мощность до 275 TOPS. Чем больше бортовых вычислений, тем больше робот обрабатывает сам: распознавание, построение карты, обход помех.

Масса, грузоподъёмность и время работы в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Промышленным предприятиям, логистическим площадкам и энергетикам, которым нужен автономный робот для улицы и помещений. Рядом по классу Deep Robotics X30 и Unitree B2. Все модели: в сравнении четвероногих роботов, обзор: в статье о гуманоидных и четвероногих роботах.

Частые вопросы