Shenhao Technology E1

Shenhao E1: четвероногий робот китайской компании Shenhao Technology для обхода энергообъектов. На нём стоят тепловизор и камера с 30-кратным оптическим зумом. Как устроены такие роботы, рассказывает статья о четвероногих роботах.

Как работает

Робот идёт по маршруту на четырёх ногах и проходит ступени, кабельные лотки и неровную площадку, где колёсной тележке трудно. На остановках он снимает оборудование обычной камерой и тепловизором. Нагретый контакт, перегруженный кабель или неисправный изолятор видны на тепловой картинке раньше, чем случится авария. Видео передаётся оператору по Wi-Fi и 5G.

Где применяется

• Обход подстанций и энергообъектов. Регулярные маршруты вместо части ручных обходов.
• Тепловизионный контроль оборудования. Поиск перегрева в контактах, шинах, трансформаторах.
• Передача видео по Wi-Fi и 5G. Оператор видит картинку удалённо, не выходя на площадку.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность до 20 кг. Запас под дополнительные датчики, например газоанализатор.
• Скорость до 3 м/с. Для обходов достаточно: робот больше времени стоит у оборудования, чем идёт.
• Время работы 3 ч непрерывной ходьбы. С остановками на съёмку маршрут займёт дольше; закладывайте зарядку между обходами.
• Оптический зум 30×. Можно рассмотреть показания приборов и маркировку издалека, не подходя к оборудованию под напряжением.
• Тепловизор 640 × 512, точность ±2 °C или 2%. Такого разрешения хватает, чтобы найти перегретый узел. Точности достаточно для поиска отклонений, но не для лабораторных замеров.

Класс защиты и рабочая температура в данных производителя не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Сетевым и генерирующим компаниям, службам эксплуатации подстанций, подрядчикам по обслуживанию энергообъектов. Рядом по классу Deep Robotics X30 и Unitree B2. Параметры моделей: в сравнении четвероногих роботов, о расчёте отдачи: статья об окупаемости робота.

Частые вопросы