Shenhao Technology E2

Shenhao E2: четвероногий патрульный робот китайской компании Shenhao Technology для охраны и полицейских задач. На нём установлена поворотная головка для видеонаблюдения. Об устройстве таких машин: в статье о четвероногих роботах.

Как работает

Робот идёт по маршруту на четырёх ногах, а 12 приводов в суставах подстраивают шаг под рельеф. Поэтому он поднимается по лестницам и проходит неровную местность. Поворотная головка с камерой осматривает территорию, а оператор следит за картинкой удалённо. Какие камеры и каналы связи стоят на E2, в данных не указано, уточните у поставщика.

Где применяется

• Патрулирование территории. Обход периметра, парков, складов, парковок.
• Видеонаблюдение с подвижной головкой. Камера смотрит в нужную сторону, не разворачивая всего робота.
• Работа на лестницах и неровной местности. Здания, переходы, грунтовые участки.

Характеристики на практике

• Масса 75 кг (с поворотной головкой). Крупный и тяжёлый робот: переносят его втроём-вчетвером или на тележке, возят в фургоне.
• Степени свободы 12. По три привода на каждую ногу: обычная схема для устойчивой ходьбы.
• Грузоподъёмность 20 кг. Запас под дополнительное оборудование: прожектор, громкоговоритель, датчики.
• Скорость 1,5 м/с (рабочая), 3 м/с (предельная). Патрулирует робот в темпе быстрого шага, ускоряется при необходимости.
• Макс. уклон 35°. Пандусы, насыпи, крутые дорожки.
• Время работы 2–3 ч непрерывной ходьбы. Для круглосуточной охраны понадобится график зарядок или несколько роботов.
• Габариты 100 × 59 × 90 см (стоя, с поворотной головкой). Робот заметен это само по себе работает на охрану.

Кому подходит

Охранным предприятиям, полиции, администрациям крупных объектов. Для промышленной инспекции посмотрите Deep Robotics X30 или Unitree B2. Все модели: в сравнении четвероногих роботов, обзор: в статье о гуманоидных и четвероногих роботах.

Частые вопросы