AUBO i12

AUBO i12: кобот AUBO на 12 кг для загрузки станков, паллетирования и упаковки. Радиус действия 1250 мм, повторяемость ±0,03 мм. Модель стоит между средними и тяжёлыми коботами линейки i. Основы технологии разобраны в статье о коботах.

Как работает

Коллаборативный робот: многоосевая рука с датчиками и ограничением усилий. На фланец ставят захват, траекторию записывают по точкам с пульта или ведя руку вручную. Кобот рассчитан на работу рядом с людьми, но нужно ли ограждение, зависит от инструмента, груза и оценки рисков ячейки.

Где применяется

• Загрузка станков. Установка заготовок в токарный или фрезерный станок и снятие готовых деталей.
• Паллетирование. Укладка коробов на поддон в конце линии.
• Упаковка. Перекладка изделий в тару, укладка групп в коробки.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 12 кг. Масса захвата и груза вместе. Запас позволяет брать короба средней массы или тяжёлые заготовки с вакуумным или механическим захватом.
• Радиус действия 1250 мм. Рабочая зона руки. От неё зависит, где ставить конвейер, станок и поддон, чтобы робот дотянулся до всех точек.
• Повторяемость ±0,03 мм. Точность возврата в точку. Для станков и укладки этого с запасом хватает.
• Масса 40 кг. Нужна прочная стойка с креплением к полу. Перенос между участками возможен, но это работа на полдня, а не на минуту.
• Класс защиты IP54. Защищён от пыли и брызг, работает в обычном механическом цехе.
• Скорость до 3,8 м/с. Предел скорости инструмента. В совместной работе с людьми её снижают настройками безопасности.

Кому подходит

Производствам, которые загружают станки или укладывают продукцию на поддон и хотят начать с одной ячейки. Рядом в сравнении коботов есть Elite Robots CS66 и JAKA Zu 7 для более лёгких грузов. Подготовить цех к роботу поможет гайд о подготовке помещения.

Частые вопросы