AUBO i20

AUBO i20: коллаборативный робот AUBO на 20 кг с радиусом действия 1650 мм. Это тяжёлая модель линейки i для паллетирования, погрузки и обслуживания станков. Длинная рука закрывает поддон целиком, а запас по массе позволяет брать тяжёлые короба. Общие принципы коботов описаны в статье о коллаборативных роботах.

Как работает

Кобот: многоосевая рука, которая двигает фланец с захватом по записанной траектории. Программу задают с пульта или ведя руку вручную. Робот рассчитан на работу рядом с людьми, но при грузе в десятки килограммов оценка рисков особенно важна: от неё зависит, нужны ли ограждение, сканер зоны или ограничение скорости.

Где применяется

• Паллетирование. Укладка коробов и мешков на поддон в конце линии. Вылет руки позволяет закрыть поддон без перестановки робота.
• Погрузка. Перенос продукции с конвейера в тару или на тележку.
• Обслуживание станков. Подача тяжёлых заготовок и снятие готовых деталей.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 20 кг. Масса захвата и груза вместе. Для коробов с продукцией и тяжёлых заготовок это рабочий запас.
• Радиус действия 1650 мм. Большая зона: робот дотягивается до дальнего угла поддона и до нескольких точек вокруг себя.
• Повторяемость ±0,1 мм. Точность возврата ниже, чем у лёгких моделей серии, но для укладки и погрузки её достаточно. Для точных посадок результат проверяют на пробе.
• Масса 63 кг. Нужна жёсткая стойка с креплением к полу, переставлять робот между участками неудобно.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг для обычного цеха и склада.
• Скорость до 2,6 м/с. Предел скорости инструмента. Тяжёлую руку не разгоняют так, как лёгкую, и рабочий темп с грузом будет ниже.

Кому подходит

Производствам и складам, где укладку на поддон и погрузку делают вручную. Сравнить нагрузку и вылет с другими марками удобно в сравнении коботов, например с Han's Robot Elfin E05 для лёгких задач. Если бюджет ограничен, прочитайте гайд об аренде и покупке робота.

Частые вопросы