AUBO i7

AUBO i7: коллаборативный робот AUBO на 7 кг для подачи деталей, сборки и закручивания винтов. Радиус действия 786,5 мм, повторяемость ±0,02 мм. Это средняя модель линейки i для сборочных участков. Как устроены коботы, объясняет статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Кобот: многоосевая рука, на фланец которой ставят захват или винтовёрт. Программу записывают с пульта или проводят руку вручную по точкам. Робот рассчитан на соседство с человеком: при касании он должен остановиться. Но можно ли работать без ограждения, решает оценка рисков рабочего места, особенно если на руке острый или вращающийся инструмент.

Где применяется

• Подача деталей. Перенос компонентов из лотка в приспособление или к оператору.
• Сборка. Установка деталей в корпус, сборка узлов по шагам.
• Закручивание винтов. Кобот с винтовёртом подходит к каждому отверстию по программе. Оператор не крутит одно и то же сотни раз за смену.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 7 кг. Масса инструмента и детали вместе. Винтовёрт с подачей винтов весит заметно, и запас нужен именно под него.
• Радиус действия 786,5 мм. Зона на рабочий стол со сборочным приспособлением и лотками рядом.
• Повторяемость ±0,02 мм. Робот точно попадает в одну и ту же точку. Для закручивания винтов и установки мелких деталей это важно.
• Масса 24 кг. Робот можно закрепить на столе или тележке и при необходимости перенести на другой участок.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг для обычного сборочного цеха.
• Скорость до 3,0 м/с. Предел скорости инструмента. Рядом с людьми рабочая скорость задаётся настройками безопасности.

Кому подходит

Сборочным производствам, где много однотипного крепежа и перекладки. В сравнении коботов рядом с ним есть JAKA Zu 7 и Elite Robots CS66. Как подобрать захват и оснастку под свою деталь, рассказывает гайд об адаптации робота под задачу.

Частые вопросы