Dobot CR20AF

Dobot CR20AF: кобот Dobot на 20 кг с датчиком силы-момента во фланце для шлифовки и сборки. Радиус действия 1700 мм позволяет обрабатывать крупные детали без перестановки. Как работают коботы рядом с людьми, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Датчик силы-момента стоит между фланцем и инструментом и измеряет, с каким усилием робот давит на деталь. Благодаря этому кобот держит ровный прижим шлифовальной головки, а при сборке мягко находит посадочное место, а не ломится по жёсткой траектории. Датчик помогает и при обучении: оператор берёт руку и проводит её по нужному пути.

Где применяется

• Шлифовка и полировка. Обработка крупных деталей с постоянным прижимом, даже если поверхность немного отличается от образца.
• Прецизионная сборка. Посадка тяжёлых узлов с плотным сопряжением, когда нужен контроль усилия.
• Обучение проводкой руки. Траекторию задают, проводя руку вручную, без долгого программирования.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 20 кг. Масса инструмента и детали вместе. Запас позволяет ставить тяжёлую шлифовальную головку с приводом и пылеотводом.
• Радиус действия 1700 мм. Большая зона: робот обработает длинную деталь или обслужит два рабочих места.
• Повторяемость ±0,05 мм. Точность возврата в точку. При шлифовке качество зависит ещё и от настройки прижима и инструмента.

Масса робота и класс защиты в данных не указаны, уточните у поставщика.

Кому подходит

Производствам, где крупные детали шлифуют и доводят вручную: мебель, металлоконструкции, литьё. Другие модели собраны в сравнении коботов, например Han's Robot Elfin E05. Как подготовить участок с пылью и шумом, объясняет гайд о подготовке помещения.

Частые вопросы