Dobot CR30A

Dobot CR30A: кобот Dobot на 30 кг для перемещения тяжёлых грузов и паллетирования. Радиус действия 1305 мм, масса 70 кг. Это самая грузоподъёмная модель серии CRA в каталоге. Как устроены коботы, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Кобот: шарнирная рука, которая двигает захват по записанной траектории и может работать рядом с людьми. Программу задают с пульта или ведя руку вручную. С тяжёлым грузом оценка рисков особенно важна: падение короба в десятки килограммов опасно, поэтому ячейку часто дополняют сканером зоны или ограждением.

Где применяется

• Паллетирование тяжёлых грузов. Укладка мешков, коробов и ящиков на поддон в конце линии.
• Перемещение деталей. Перенос крупных заготовок между станком, конвейером и тарой.
• Погрузка. Перекладка продукции на тележки и в зону отгрузки вместо ручного подъёма.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 30 кг. Масса захвата и груза вместе. Даже с тяжёлым захватом остаётся запас под мешок или полный короб.
• Радиус действия 1305 мм. Зона для стандартной раскладки поддона рядом с роботом. Высокую стопку проверяют на модели ячейки.
• Масса 70 кг. Нужно жёсткое основание с анкерным креплением. Монтаж: с подъёмным оборудованием.
• Скорость до 4 м/с. Предельная скорость инструмента; с тяжёлым грузом и рядом с людьми робот работает медленнее.
• Потребляемая мощность 500 Вт. Скромное потребление для такой нагрузки: отдельная мощная линия питания обычно не нужна, но параметры сети уточните у поставщика.
• Повторяемость ±0,05 мм. Для укладки и погрузки точности с запасом.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг для склада и цеха.

Кому подходит

Складам и производствам, где тяжёлую продукцию укладывают на поддоны вручную. Модели этого класса собраны в сравнении коботов; для лёгких задач там есть JAKA Zu 7. Как посчитать, окупится ли робот на вашем объёме, объясняет гайд об окупаемости.

Частые вопросы