Dobot CR3A

Dobot CR3A: лёгкий 6-осевой кобот Dobot для сборки, пайки и лабораторных задач. Грузоподъёмность 3 кг, радиус действия 620 мм, масса 16,5 кг. Это младшая модель серии CRA для настольных работ. Основы технологии описаны в статье о коботах.

Как работает

Шесть осей позволяют подвести инструмент к детали под нужным углом, а не только сверху. Это важно для пайки и дозирования, где наконечник должен идти по контуру. На фланец ставят захват, паяльник или дозатор, программу записывают с пульта или ведя руку вручную. Кобот работает рядом с людьми, но нужно ли ограждение, решает оценка рисков.

Где применяется

• Сборка электроники. Установка компонентов, разъёмов и мелких деталей в корпус.
• Пайка и дозирование. Нанесение клея, герметика или припоя по заданному контуру.
• Лабораторные задачи. Перестановка пробирок и планшетов, загрузка приборов.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 3 кг. Хватает для паяльника, дозатора или лёгкого захвата.
• Радиус действия 620 мм. Небольшая зона, примерно в размер рабочего стола.
• Масса 16,5 кг. Робот легко закрепить на столе и перенести на другой участок.
• Скорость до 3 м/с. Для настольных задач запас по скорости достаточный.
• Потребляемая мощность 120 Вт. Меньше, чем у многих бытовых приборов: кобот работает от обычной сети цеха или лаборатории.
• Повторяемость ±0,02 мм. Точность важна при пайке и дозировании, где наконечник должен попадать в одну и ту же точку.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг.

Кому подходит

Производителям электроники, лабораториям и небольшим сборочным участкам. Другие лёгкие модели собраны в сравнении коботов, например Han's Robot Elfin E05. Чем отличаются среды программирования, рассказывает гайд о программном обеспечении робота.

Частые вопросы