Dobot CR6AL

Dobot CR6AL: коллаборативный робот китайской компании Dobot с увеличенным вылетом руки. При грузоподъёмности 6 кг он дотягивается на 1800 мм, поэтому производитель предлагает его прежде всего для паллетирования. Чем коботы отличаются от классических промышленных манипуляторов, разбирает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Кобот это рука с несколькими суставами, на конец которой ставят захват, присоску или другой инструмент. Движения задаются программой или показом: оператор ведёт руку, а робот запоминает точки. Коботы рассчитаны на работу рядом с людьми, но нужна ли ограда, решает оценка рисков конкретного рабочего места. У длиннорукой модели вроде CR6AL вылет важнее веса груза: она достаёт до дальних углов поддона, не сходя с места.

Где применяется

• Паллетирование. Укладка коробов на поддон слоями по заданной схеме. Длинная рука покрывает поддон целиком.
• Упаковка. Перекладка продукции в тару в конце линии.
• Погрузка коробов. Перенос коробов с конвейера на поддон или стол. Подходит для лёгкой тары: вес короба вместе с захватом не должен превышать паспортную нагрузку.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 6 кг. Это масса груза вместе с захватом. Вакуумный захват тоже весит, поэтому сам короб должен быть легче. Для тяжёлой тары нужна модель с большей нагрузкой.
• Радиус действия 1800 мм. Главная цифра этой модели. Робот у поддона достаёт до дальнего края и до верхних слоёв. Высоту укладки всё равно проверяют по схеме ячейки.
• Масса 41,5 кг. Для длиннорукого кобота это немного, но крепить его нужно на жёсткую стойку или основание, а не на лёгкий стол.
• Скорость до 5 м/с. Предельная скорость инструмента. Рядом с людьми робот работает медленнее: допустимую скорость задают по оценке рисков.
• Повторяемость ±0,02 мм. Робот возвращается в точку с отклонением в пару сотых миллиметра. Для укладки коробов это с большим запасом.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг. Для обычного цеха и склада достаточно, для мойки струёй воды: нет.

Кому подходит

Складам, пищевым и фасовочным производствам с лёгкой тарой, где поддоны сейчас собирают вручную. Другие модели этого класса, например JAKA Zu 7, собраны в сравнении коботов. Как подготовить место под ячейку паллетирования, описано в гайде о подготовке помещения.

Частые вопросы