Dobot Nova 2

Dobot Nova 2: компактный шестиосевой коллаборативный робот китайской компании Dobot на 2 кг. Его ставят там, где нужна небольшая и лёгкая рука: на сборочном столе, в учебном классе, в робокафе. Как работают коботы и где они уместны, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Рука из шести суставов двигает инструмент на конце по заданной траектории. Вместо захвата можно поставить присоску, держатель стакана или другой рабочий орган. Программу пишут в среде производителя или задают показом. Кобот рассчитан на работу рядом с людьми, но нужна ли ограда, решает оценка рисков на месте.

Где применяется

• Лёгкая сборка. Установка мелких деталей, перекладка компонентов, простые операции на столе.
• Образование. Учебные стенды в колледжах и вузах: студенты учатся программировать настоящий манипулятор.
• Робокафе и ритейл. Приготовление напитков, выдача заказов, демонстрация товара. Здесь важны компактность и малый вес.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 2 кг. Хватит на стакан, мелкую деталь или лёгкий инструмент. Масса захвата входит в эту цифру.
• Радиус действия 625 мм. Рабочая зона в пределах обычного стола или стойки бара. Всё, что робот берёт, должно быть рядом.
• Повторяемость ±0,05 мм. Для сборки мелочей и для приготовления напитков этого достаточно.
• Масса 11 кг. Робота может перенести один человек и закрепить на столе без тяжёлого основания.
• Класс защиты IP54. Пыль и брызги допустимы. Для кафе это важно, но мыть робота струёй воды нельзя.
• Скорость до 1,6 м/с. Невысокий предел, который подходит для работы рядом с посетителями и студентами.

Кому подходит

Учебным заведениям, небольшим производствам и проектам робокафе, которым нужен недорогой в обслуживании манипулятор без тяжёлого монтажа. Для задач покрупнее посмотрите Dobot Nova 5 или Han's Robot Elfin E05 в сравнении коботов. Купить или взять в аренду для пилота, разбирает гайд об аренде и покупке.

Частые вопросы