Elephant Robotics myCobot Pro 630

Elephant Robotics myCobot Pro 630: шестиосевой профессиональный кобот китайской компании Elephant Robotics с вылетом 630 мм и нагрузкой 2 кг. Он крупнее настольных учебных рук и подходит для лабораторий, исследований и лёгкой сборки. Общий принцип таких роботов описан в статье о коллаборативных роботах.

Как работает

Рука из шести суставов перемещает инструмент на фланце по заданной траектории. На конец ставят захват, присоску или лабораторный инструмент. Программу задают в среде управления или показом точек. Кобот рассчитан на работу рядом с человеком, а режим без ограждения определяют по оценке рисков места.

Где применяется

• Лёгкая сборка и подача деталей. Перекладка компонентов, установка лёгких деталей, подача в приспособление.
• Лабораторная автоматизация. Перестановка планшетов и пробирок, обслуживание приборов.
• Исследования и обучение. Стенды для студентов и прототипы для отработки сценариев перед покупкой промышленного робота.

Характеристики на практике

• Число осей 6. Та же кинематика, что у промышленных манипуляторов, поэтому навыки программирования переносятся на крупные модели.
• Грузоподъёмность 2 кг. Хватит на лёгкий захват и деталь, планшет или небольшой инструмент. Масса захвата входит в эту цифру.
• Радиус действия 630 мм. Робот обслуживает обычный рабочий стол. Приборы и лотки ставят в этой зоне.
• Повторяемость ±0,1 мм. Для лабораторных и учебных задач достаточно. Для точной посадки деталей проверяйте на пробной партии.
• Напряжение питания 48 В постоянного тока. Робот работает от внешнего блока питания низкого напряжения, его комплектность уточните у поставщика.

Масса робота в данных производителя не указана, уточните у поставщика.

Кому подходит

Лабораториям, исследовательским центрам и учебным заведениям, которым мало возможностей настольной руки. Младшая модель: myCobot Pro 450. Промышленные модели для сборки, например AUBO i5, собраны в сравнении коботов.

Частые вопросы