Elite Robots CS530H

Elite Robots CS530H: пятиосевой коллаборативный робот китайской компании Elite Robots на 30 кг. Он создан для паллетирования и тяжёлой погрузки, где люди сейчас вручную таскают коробы. Чем коботы отличаются от промышленных роботов, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Рука с захватом берёт короб с конвейера и ставит его на поддон по заданной схеме. Для такой укладки не нужен поворот захвата во всех плоскостях, поэтому у модели пять осей, а не шесть. Схему укладки и точки задают программой. Рядом с людьми скорость ограничивают по оценке рисков.

Где применяется

• Паллетирование. Укладка коробов и мешков на поддон слоями.
• Тяжёлая погрузка. Перенос грузов, которые людям тяжело поднимать целую смену.
• Перемещение коробов. Перекладка тары между конвейерами и участками.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 30 кг. Масса груза вместе с захватом. Хватает на большинство коробов с продукцией и тяжёлые мешки.
• Радиус действия 1522 мм. Робот у поддона достаёт до дальнего края и верхних слоёв. Высоту укладки сверяют на схеме ячейки.
• Повторяемость ±0,1 мм. Для укладки коробов точности с большим запасом.
• Число осей 5. Упрощённая кинематика для перекладки «сверху вниз». Для операций, где деталь нужно наклонять под углом, модель не предназначена.
• Масса 58 кг. Нужно жёсткое основание или стойка, закреплённая на полу.
• Класс защиты IP65. Пыленепроницаемый корпус выдерживает струи воды. Подходит для пыльных складов и влажных цехов.
• Скорость 4,0 м/с (TCP). Предельная скорость инструмента. При совместной работе её снижают.

Кому подходит

Складам, пищевым и строительным производствам с тяжёлой тарой. Модели с меньшей нагрузкой, например Dobot CR10A, есть в сравнении коботов. Подготовить место под ячейку поможет гайд о подготовке помещения, а оценить эффект: гайд об окупаемости.

Частые вопросы