Rokae xMate CR20-25/1.8C-5

Rokae xMate CR20-25/1.8C-5: пятиосевой коллаборативный робот китайской компании Rokae на 25 кг. Он рассчитан на паллетирование и погрузку, а также на загрузку станков и подачу деталей. Пять осей вместо шести: осознанный выбор для укладки коробок. Что такое коботы и чем они отличаются от промышленных роботов, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Рука переносит груз по программе: захват берёт коробку с конвейера, робот укладывает её на поддон по схеме. У пятиосевой модели нет одной оси в запястье. Инструмент нельзя наклонять так же свободно, как у шестиосевой руки, но для укладки сверху вниз это и не нужно. Работа рядом с людьми возможна с ограничениями, которые определяет оценка рисков.

Где применяется

• Паллетирование. Укладка коробок и упаковок на поддон.
• Загрузка станков. Подача заготовок, которые не нужно поворачивать под сложным углом.
• Подача деталей. Перенос тяжёлых компонентов между участками.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 25 кг. Включает захват. Подходит для тяжёлых коробов, которые трудно укладывать вручную всю смену.
• Радиус действия 1798 мм. Рука охватывает поддон с одной позиции. Высоту штабеля проверяют по рабочей зоне.
• Скорость до 3,5 м/с. Быстрый цикл укладки. Рядом с людьми скорость снижают.
• Повторяемость ±0,05 мм. Для укладки точность с запасом.
• Масса 69 кг. Нужно жёсткое основание или колонна с креплением к полу.
• Класс защиты IP67. Пыль и вода корпусу не опасны.

Кому подходит

Складам и производствам с тяжёлой упаковкой, где нужна простая ячейка паллетирования без классического промышленного робота. Для сравнения с другими марками откройте сравнение коботов и карточку Dobot CR10A. Требования к месту установки описаны в гайде о подготовке помещения.

Частые вопросы