Rokae xMate CR5-5/1.4C

Rokae xMate CR5-5/1.4C: коллаборативный робот китайской компании Rokae на 5 кг с длинной для своего класса рукой: 1406 мм. Во фланце установлен датчик силы. Модель рассчитана на сборку, подачу деталей и упаковку. Как устроены коботы и где их применяют, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Кобот повторяет программу: берёт деталь захватом, переносит и устанавливает. Датчик силы во фланце измеряет, с каким усилием инструмент давит на деталь. Это помогает при сборке: робот чувствует, что деталь упёрлась, и подстраивает движение, а не ломает её. Рядом с людьми кобот работает на ограниченной скорости, схему защиты определяет оценка рисков.

Где применяется

• Сборка. Установка деталей с контролем усилия, вставка в посадочное место.
• Подача деталей. Перенос компонентов между конвейером, лотками и рабочими местами. Длинная рука охватывает несколько точек.
• Упаковка. Укладка лёгких изделий в тару.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 5 кг. Включает захват. Для небольших деталей и упаковок подходит.
• Радиус действия 1406 мм. Большая зона для лёгкого робота: можно обслуживать два стола или конвейер и тару с одного места.
• Повторяемость ±0,03 мм. Отклонение до трёх сотых миллиметра. Для сборки и подачи этого достаточно.
• Масса 36 кг. Нужна устойчивая стойка с креплением. Длинная рука создаёт заметный момент на основании.
• Класс защиты IP54. Защита от пыли и брызг. Для сборочного цеха и упаковки хватает.
• Скорость до 3,0 м/с. Быстрые переносы сокращают цикл. Рядом с людьми скорость снижают.

Кому подходит

Сборочным производствам, которым нужен лёгкий робот с большой рабочей зоной. Для сравнения с моделями других марок откройте сравнение коботов и карточку Han's Robot Elfin E05. Как адаптировать робота под конкретную деталь, объясняет гайд об адаптации под задачу.

Частые вопросы