Rokae xMate CR7-7/0.98C

Rokae xMate CR7-7/0.98C: коллаборативный робот китайской компании Rokae грузоподъёмностью 7 кг. У него защита корпуса IP67 и датчик силы во фланце. Модель рассчитана на сборку, подачу деталей и упаковку, в том числе там, где есть пыль и влага. Общие принципы коботов описаны в статье о коллаборативных роботах.

Как работает

Рука переносит и устанавливает детали по программе. Датчик силы во фланце сообщает контроллеру, с каким усилием инструмент касается детали. Робот может вставлять деталь с натягом, прижимать её с заданной силой и останавливаться при неожиданном упоре. Работа рядом с людьми возможна на ограниченной скорости. Схему защиты рабочего места определяет оценка рисков.

Где применяется

• Сборка. Посадка деталей с контролем усилия.
• Подача деталей. Перенос заготовок к станку или на сборочный стол, в том числе во влажной зоне.
• Упаковка. Укладка изделий в тару с конвейера.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 7 кг. Включает захват. Подходит для небольших деталей и упаковок.
• Радиус действия 988 мм. Компактная зона для одного рабочего места или стола рядом с конвейером.
• Повторяемость ±0,02 мм. Отклонение до двух сотых миллиметра. Это точность для аккуратной сборки.
• Масса 25 кг. Робота можно поставить на стол или тележку и при необходимости переставить вдвоём.
• Класс защиты IP67. Полная защита от пыли и кратковременного погружения. Подходит для пищевых участков с мойкой и зон с эмульсией.
• Скорость до 3,2 м/с. Быстрый цикл. Рядом с людьми скорость ограничивают.

Кому подходит

Сборочным производствам, пищевым и химическим участкам, где оборудование моют, а также механообработке. Модели других марок: в сравнении коботов, например JAKA Zu 7. Как рассчитать, окупится ли робот, объясняет гайд об окупаемости.

Частые вопросы