Elite Robots CS625

Elite Robots CS625: коллаборативный робот китайской компании Elite Robots на 25 кг. Он рассчитан на паллетирование и подачу тяжёлых деталей, где ручной труд быстро утомляет. Как работают коботы, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Кобот: рука с несколькими суставами, на конец которой ставят захват под груз. Траекторию и точки укладки задают программой или показом. Тяжёлый кобот может работать рядом с людьми, но режим без ограждения подтверждают оценкой рисков.

Где применяется

• Паллетирование. Укладка коробов и мешков на поддон по схеме.
• Подача тяжёлых деталей. Загрузка крупных заготовок в оборудование вместо ручного подъёма.
• Погрузка. Перенос тары с конвейера на тележку или поддон.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 25 кг. Масса груза вместе с захватом. Захват для тяжёлых коробов весит заметно, это надо учесть.
• Радиус действия 1500 мм. Хватает, чтобы обслуживать поддон с одной стороны или станок со стеллажом рядом.
• Повторяемость ±0,08 мм. Для паллетирования и загрузки заготовок это с запасом.
• Масса 58 кг. Нужна жёсткая стойка или основание, закреплённое на полу.
• Класс защиты IP65. Пыль и струи воды не страшны: подходит для складов и влажных цехов.
• Скорость 3,3 м/с (TCP, типовая). Так производитель указывает типовую скорость инструмента; рядом с людьми его снижают.

Кому подходит

Производствам и складам с тяжёлой тарой или крупными заготовками. Соседние по классу модели, например Dobot CR10A, есть в сравнении коботов. Другие решения для цехов собраны в обзоре промышленных роботов.

Частые вопросы