Flexiv Rizon 10

Flexiv Rizon 10: семиосевой адаптивный робот китайской компании Flexiv на 10 кг с силомоментным контролем. Он рассчитан на операции, где важно не только попасть в точку, но и правильно прижать инструмент: сборку с посадкой, шлифовку, полировку. Общий принцип коботов описан в статье о коллаборативных роботах.

Как работает

Обычный робот повторяет траекторию по координатам. Адаптивный робот с силомоментным контролем ещё и чувствует, с какой силой давит на деталь, и подстраивает движение. Так он может вставить деталь с плотной посадкой или вести шлифовальный инструмент с ровным прижимом по неровной поверхности. Седьмая ось даёт руке возможность обойти препятствие, не меняя положения инструмента.

Где применяется

• Прецизионная сборка. Посадка деталей с малым зазором, где важно усилие.
• Шлифовка и полировка. Обработка поверхностей с постоянным прижимом.
• Автомобильная промышленность. Сборка и доводка узлов и деталей кузова.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 10 кг. Хватает на шлифовальную машинку или захват с деталью средней массы.
• Радиус действия 941 мм. Зона чуть меньше метра: деталь и приспособление ставят рядом с роботом.
• Повторяемость ±0,05 мм. Для сборки и обработки поверхностей точности достаточно, а силовой контроль компенсирует разброс деталей.
• Степени свободы 7. Рука может менять положение «локтя», чтобы обойти оснастку.
• Масса 38 кг. Нужна жёсткая стойка или основание.
• Класс защиты IP65. Корпус защищён от пыли и струй воды. Для шлифовки, где много пыли, это важно.
• Скорость 1,0 м/с (типичная линейная скорость TCP). Спокойный темп, характерный для силовых операций.

Кому подходит

Производствам, где сборка и доводка поверхностей пока держатся на руках опытных рабочих. Младшая модель серии: Flexiv Rizon 4. Обычные коботы для простых задач, например Dobot CR10A, есть в сравнении коботов. Как настроить робота под конкретную операцию, рассказывает гайд об адаптации под задачу.

Частые вопросы