Flexiv Rizon 4

Flexiv Rizon 4: семиосевой адаптивный робот китайской компании Flexiv с силомоментным управлением. Нагрузка 4 кг. Его ставят на сборку и полировку, где нужно точно дозировать усилие. Как устроены коботы, рассказывает статья о коллаборативных роботах.

Как работает

Робот с силомоментным управлением не просто ведёт инструмент по координатам, а чувствует силу контакта с деталью и корректирует движение. Это помогает вставлять детали с плотной посадкой и обрабатывать поверхность с ровным прижимом. Седьмая ось позволяет менять положение руки, не сдвигая инструмент, и обходить оснастку.

Где применяется

• Прецизионная сборка. Посадка разъёмов, подшипников и мелких деталей с контролем усилия.
• Шлифовка и полировка. Доводка небольших поверхностей с постоянным прижимом.
• Электроника. Установка компонентов, где лишнее усилие может повредить деталь.

Характеристики на практике

• Грузоподъёмность 4 кг. Хватает на лёгкий захват или небольшой полировальный инструмент.
• Радиус действия 876 мм. Рабочая зона в пределах стола.
• Повторяемость ±0,05 мм. Достаточно для сборки, а силовой контроль компенсирует разброс деталей.
• Степени свободы 7. Больше вариантов подхода к детали в тесной ячейке.
• Масса 20 кг. Робота можно поставить на стол или стойку и переставить.
• Класс защиты IP65. Защита от пыли и струй воды: полезно при полировке.
• Скорость 1,0 м/с (типичная линейная скорость TCP). Спокойный темп для точных силовых операций.

Кому подходит

Производителям электроники, приборов и мелких узлов, где сборка требует аккуратного усилия. Старшая модель серии с большей нагрузкой: Flexiv Rizon 10. Обычные коботы, например Han's Robot Elfin E05, есть в сравнении коботов. О выборе поставщика и интегратора рассказывает гайд о выборе поставщика.

Частые вопросы